本講次學習目標 認識三角函數 瞭解三角函數之極限與連續 三角函數之導函數 有關三角函數之極值問題

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本講次學習目標 認識三角函數 瞭解三角函數之極限與連續 三角函數之導函數 有關三角函數之極值問題 第九講 三角函數的微分 本講次學習目標 認識三角函數 瞭解三角函數之極限與連續 三角函數之導函數 有關三角函數之極值問題

§ 9-1 三角函數 正銳角θ的正弦、餘弦、正切、餘切、 正割與餘割定義為直角三角形之邊的比。 利用圖9-1,這些三角函數之定義的形式 為:

註:三角函數的值僅僅與θ的大小有關,而與斜邊 r 的大小無關。

例題 1: 已知 ,且θ為銳角,求θ角的其他三角 函數值。 解: 由 , 可得圖9-2

因直角三角形不可能有大於 90° 的角,故假使θ為鈍角, 則上述定義中的三角函數不適用。欲獲得適合所有角θ的 三角函數的定義,我們取下列的方法: 在 xy-平面上讓θ角位於標準位置,然後作出圓心在原點 且半徑為 r 的圓,令該角的終邊與圓的交點為 P(x , y), 如圖9-3 所示:

因此,我們給出下面的定義: 定義9-1 適合所有的角─正角(即,逆時鐘方向的角)、負 角(即,順時鐘方向的角)、銳角與鈍角。若θ的終邊在 y-軸上,則 tanθ與 secθ無定義(因 x = 0),而若θ的終 邊在 x-軸上,則 cotθ與 cscθ無定義(因 y = 0)。

由於 r 恒為正,故θ角之三角函數的正、負號與所 在象限有關,今列表如下:

例題 2: 已知 ,求θ的各三角函數值。 解: 因 , 故θ在第三象限內. 設θ的終邊上一點為 P(x , y) , 則 已知 ,求θ的各三角函數值。 解: 因 , 故θ在第三象限內. 設θ的終邊上一點為 P(x , y) , 則 令 x = -3 , 可得 , 故 y = -1 由畢氏定理知 , 如圖9-4 所示:

在微積分裡,角是用弧度(或弳)來度量而不是用度、 分與秒來度量,因它簡化了許多重要的公式。

下面列舉一些常用的三角公式:

在微積分裡,角的大小通常用弧度表示,例如,sin 3 表示 3 弧度的正弦函數值。因此,我們列出六個三角 函數的定義域與值域及其圖形,如圖9-5 所示:

由上述六個三角函數的圖形中,可得下列三個重 要的結果:

例題 3: 試求 f (x) = 3sin 2x 之定義域與值域。 解: 因正弦函數之定義域為 , 值域為 因正弦函數之定義域為 , 值域為 故 f (x) = 3sin 2x 之定義域為 , 值域為 (因函數值為 sin 2x 的 3 倍)

例題 4: 試求 之週期。 解: 令 , 則 故 週期為π

例題 5: 試求 之週期。 解: 令 , 則 故 週期為

例題 6: 作函數 y = sin 2x 的圖形。 解: 此函數的週期為 。所以,當 x 以π改變時, 如圖9-6 所示:

例題 7: 解: 試作 的圖形。 因此 , 作 的圖形時 , 可將 y = sin x 的圖形在 x-軸下 試作 的圖形。 解: 因此 , 作 的圖形時 , 可將 y = sin x 的圖形在 x-軸下 面的部份 , 代以其對 x-軸的對稱圖形 , 如圖9-7 所示:

例題 8: 作函數 f (x) = 3sin 2x 之圖形。 解: 因為 f (x+π) = 3sin 2(x+π) = 3sin (2π+2x) = 3sin 2x = f (x) , 所以這函數之週期為 π, 而 f 的值域為 [-3,3] , 故知 f 的圖形和 sin 之圖形相似 , 相當於把 sin 的圖形於 y-軸方向上“拉長”了 3 倍 , 而於 x-軸方向上 “壓縮”一半 , 如圖9-8 所示:

§ 9-2 三角函數的極限 在求三角函數的導函數之前,先討論一些 基本的三角函數極限。 下面的結果對未來的發展很重要。

證 (1): 首先,證明 ,假設 , 令 U 為直角座標系上圓心在原點且半徑為 1 的 單位圓,圖形如圖9-9 所示:

參考該圖,我們得知 ,因 , 故由夾擠定理可得 ,我們再證明 ,若 ,則 , 因此, 以 -1 乘上面不等式並 利用 ,可得 , 因 ,故由夾擠定理可得 所以

證 (2): 因 , 故 若 , 則 為正, 因此 所以

下面極限在求正弦函數的導函數時需要用到。

證 (2):

證: 我們僅證明 (1),其他可由連續的性質證得, 欲證明 sin x 在任意實數 x 皆為連續,必須 證明 對任意實數 x 皆成立 因

故 同理,利用恆等式 可以證得

例題 1: 求 解: 令 , 則當 時 , 所以

例題 2: 求 解: 令 , 則當 時 , 故

例題 3: 求 解:

例題 4: 求 解:

例題 5: 求 解:

例題 6: 求 解:

例題 7: 求 解:

例題 8: 求 解: 因

例題 9: 求 解:

例題 10: 求 解: 此極限不是0 , 因 sec x 在 不可定義 令

例題 11: 試證 解: 因 在 不可定義 , 故下列的做法是錯誤的

正確的做法如下: 若 ,則 所以 因 故由夾擠定理可知

例題 12: 求 解:

例題 13: 求 解: 此極限為不定型 令 , 則 , 當 , 時 故

例題 14: 函數 f 定義為 試問 f 在點 x = 0 是否連續?

解: 而 f (0) = 3,因為 故 f 在點 x = 0 處不連續 註:上述函數若重新定義 f (0) = 2,則 f 在點

例題 15: 設 欲使 f (x) 在 x = 0 處為連續,則 k 應為何值?

解: f (x) 在 x = 0 處連續 而 (由例題 11) 故 k = 0

§ 9-3 三角函數的導函數 首先,我們先來討論正弦函數與餘弦函數 的導函數,依導函數的定義,得知 因餘弦函數為處處連續,故 § 9-3 三角函數的導函數 首先,我們先來討論正弦函數與餘弦函數 的導函數,依導函數的定義,得知 因餘弦函數為處處連續,故 又依定理9-2-2 (1) 可證得 所以

因 ,故由連鎖法則可得 利用下列的關係式可得其餘三角函數的導函數

例如: cot x,sec x,csc x 的導函數求法皆類似, 留作習題

下面定理中列出六個三角函數的導函數公式

若 u = u (x) 為可微分函數,則由連鎖法則 可得

例題 1: 試問極限 為什麼函數在哪一點的 導數? 解: 令 f (x) = cos x , 因 故 為 f (x) = cos x 在 x = 0 之導數

例題 2: 設 (1) 試問 f 在 x = 0 是否連續? (2) 試問 f 在 x = 0 是否可微分?

解: (1) 對 x ≠ 0 時 , 因為 , 故 又 由夾擠定理知 所以 , f (x) 在 x = 0 為連續

(2) 因為 (利用夾擠定理可證明 ) 所以 , f (x) 在 x = 0 可以微分

例題 3: 令 ,試求 解: 利用導數之定義

例題 4: 求 解: 而 故

例題 5: 設 ,求 解: 令 則

例題 6: 若 ,求 解:

例題 7: 若 f 為一可微分函數且 y = f (sec x),試求 解:

例題 8: 若 f 為一可微分函數且 ,試求 解:

例題 9: 若 ,求 解:

例題 10: 若 ,求 解: 利用 , 求

例題 11: 試求曲線上 切線水平的 x 座標 解: 令 , 則

當 時 , 故 或 n 為整數

例題 12: 若 ,求 dy 解:

例題 13: 利用微分求 的近似值? 解: 設 , 則 令 代入 中

故 即

例題 14: 若方程式 cos(x-y) = ysin x 定義 y = f (x) 之可微分函 數,求 解:

例題 15: 求曲線 在點 (0,1) 的切線 方程式? 解:

故 所以,切線方程式為 即

例題 16: 求函數 在 上的極大值 與極小值? 解: 令 ,即 ,可得 在區間 中, f 的臨界數為 與

f 在這些臨界數的函數值分別為 , 且 f 在端點的值分別為 比較這四個值 , 得知 極大值為 , 極小值為

例題 17: 試證:若 ,則 解: 令 , 則 當 時 , 故 因此 f 在 為遞增

尤其 , 若 x > 0 , 則 f (x) > f (0) , 但 f (0) = 0 故 所以

例題 18: 求 在區間 上的 相對極值? 解:

令 可得 f 的臨界數為 與 , 在這些臨界數的值分別為 f (x) 在各臨界數之值分別為

利用二階導數判別法,我們得知 f 的相對 極大值為 ,相對極小值為 1 與 -3,f 的 圖形如圖9-10 所示:

例題 19: 試繪函數 在 中的 圖形? 解: (1) 定義域為 (2) x 截距為 , y 截距為 (0,1)

(3) 故垂直漸進線為 與 (4)

(5) 作表如下:

(6) 圖形如圖9-11 所示: