第二章 导数与微分 项目三 高阶导数 项目二 函数的求导方法 项目一 导数的概念 模块一 导数
项目一 导数的概念 一、 导数的定义 二、 可导与连续的关系 三、 基本初等函数的导数
项目一 导数的概念 一 、导数的定义 设动点 M 作变速直线运动,其经过的路程是时间 的函数,即, 求它在时刻 的瞬时速度。 引例 1 物体在变速直线运动中某时刻的瞬时 速度问题。 假定在某一瞬时, 动点 M 的位置是 ,而经过极短的时间间隔 后,即在瞬时时间为
动点的位置到达 ,于是动点 M 在时 间间隔 内所走过的路程 是: 动点 M 在这段时间内的平均速度 为 由于时间间隔 较短,它可以大致说明动点 M 在时刻 的速度,且时间间隔 取得越小,这段时 间内的平均速度愈接近时刻 的瞬时速度。若令 趋于零,则极限值
精确地反映了动点在时刻 的瞬时速度.
图 如图 ,当 时 Q 点沿着曲线趋向于 P 点。 这时,割线 PQ 将绕 P 点 转动并转化为直线 PT. 直线 PT 叫做曲线 y=f(x) 在点 P 处的切线 。 设 , 为曲线 y = f ( x ) 上的两 点. 引例 2 函数曲线在点 的切线的斜率.
必然转化为切线的斜率 tanα. 即 若设割线 PQ 和切线 PT 的倾角分别为 β 和 α ,则当 x 0 时,割线PQ的斜率
导数的定义:设函数 y = f ( x ) 在点 的某 个邻域内有定义 当自变量 x 在 处取得增量 ( 点 仍在该邻域内 ) 时 相应地函数 y 取 得增量 如果 与 之比当 时的极限存在 则称 函数 y = f ( x ) 在点 处可导 并称这个极限为函数 y = f ( x ) 在点 处的导数 即
也可记为 :, , 或
如果极限不存在 就说函数 y = f ( x ) 在点 处不可导 如果函数 y = f ( x ) 在开区间( a, b )内的每点处都可导 就称函数 f ( x ) 在开区间( a, b )内可导 这时 对于任 一 x ( a, b ) 都对应着 f ( x ) 的一个确定的导数值 这 样就构成了一个新的函数 这个函数叫做原来函数 函数 f ( x ) 在点 处可导有时也说成 f ( x ) 在点 具有 导数或导数存在
y = f ( x ) 的导函数 简称导数。 记作 , , 或 其中
例 1 求函数 f ( x )= C ( C 为常数)的导数 解: 即 (2)(2) 例 2 已知函数 , 求 解 ( 1 )
(3)(3) 例 3 求函数 的导数. 解 给 一个增量, 对应的函数增量
函数 y = f ( x ) 在点 处的导数 f ( ) 在几何上表 示曲线 y= ( x ) 在点 处的切线的斜率 由直线 的点斜式方程 可知曲线 y = f ( x ) 在点 处的切 线方程为 于是,得
如果 y = f ( x ) 在点 处的导数为无穷大 这时 曲线 y = f ( x ) 的割线以垂直于 x 轴的直线 为 极限位置 即曲线 y = f ( x ) 在点 处具有垂直 于 x 轴的切线 过切点 且与切线垂直的直线叫做曲线 y = f ( x ) 在点 P 处的法线。如果 0 法线的斜率为 从而法线方程为
因为法线的斜率为 -4 故法线方程为 例 4 求曲线 的通过点 (4 2) 处的切 线方程和法线方程。 即 即 x 4 y +4 0 解 由例 2 可知, ,即切线的斜率为 于是所求切线的方程为
法线方程为 例 5 求曲线 的通过点 (2 8) 处的切线 方程和法线方程。 即 解 根据导数的几何意义, 在点 (2 8) 处的切线 斜率为 则切线方程为 即
例如 函数 在区间 (- , + ) 内连续 但在 点 x =0 处不可导 这是因为函数在点 x =0 处导数为无 穷大 二、 可导与连续的关系 函数 处可导,则函数在该点必连 续 另一方面 一个函数在某点连续却不一定在该点处 可导
图 x
解 例 6 讨论函数 在 x=0 处不可导 在 x=0 处的连续性和可导性 不存在
(1) ( C ) 0 ( C 为常数) 三、 基本初等函数的导数 公式与法则 1. 基本初等函数的导数 (3) (2) (9) (10) (4) (5) (6) (7) (8)
(11) (12) (13) (14) (15) (16)
2. 求导法则 如果函数 u u ( x ) 及 v v ( x ) 在点 x 具有导数 可以得到下列求导法则: 法则 1 ( u v ) u v 法则 2 ( uv ) uv uv 法则 3
例 7 求 y 解: 例 8 求 f ( x ) 及
例 9 y (sin x cos x ) 求 y ( sin x cos x ) [ (sin x )+ ( cos x ) ] 解: y ( )(sin x cos x ) (sin x cos x ) = ( sin x cos x ) ( cosx-sinx) 2 cos x 例 10 求 y 解:
项目二 函数的求导方法 一、 复合函数的导数 二、 隐函数的导数 三、 对数求导法
如果 u g ( x ) 在点 x 可导 函数 y f ( u ) 在点 u g ( x ) 可导 则复合函数 y f [ g ( x )] 在点 x 可导 且其导数为 解 : 函数 由 复合而成. 一、 复合函数的导数 或 例1例1 因此
对复合函数的导数比较熟练后 就不必再写出中 间变量. 例 2 y =lncos x , 求 解 例 3 求 解
解 例 4 ,求 例 5 解
如果在方程 F ( x y ) 0 中 当 x 取某区间内的任一 值时 相应地总有满足这方程的唯一的 y 值存在 那 例如 方程 确定的隐函数为 二、 隐函数的导数 显函数 形如 y f ( x ) 的函数称为显函数 例如 y =sin x y ln x cosx 隐函数 由方程 F ( x y ) 0 所确定的函数称为隐函数
么就说方程 F ( x y ) 0 在该区间内确定了一个隐函数 把一个隐函数化成显函数 叫做隐函数的显化 隐 函数的显化有时是有困难的 甚至是不可能的,例如 等等,但在实际问题中 有时需要计算隐函数的导数 因此 我们希望有一种方法 不管隐函数能否显化 都 能直接由方程算出它所确定的隐函数的导数来
引例 1 求由方程 所确定的隐 函数的导数 解 设由方程所确定的函数为 对上式两端求导,得 则原方程化为 解得
得 所以 为了简便起见,将解题过程改为: 解出 ,得隐函数的导数为: 解 方程 两端对 x 求导(记住 y 是 x 的函数),得 当 时,由原方程得
例 6. 求椭圆 在点 处的切线方程. 解 : 椭圆方程两边对 x 求导 故切线方程为 即
例 7 求由方程 所确定的隐函数的导数 解: 首先,方程两边同时对 求导,注意到 是 的 函数,于是有 所以得
例 8 求由方程 所确定的隐函数的二阶导 数. 解: 首先,方程两边同时对 求导,注意到 是 的 函数,得 所以得 上式两边继续对 求导,得
三、 对数求导法 这种方法是先在 y f ( x ) 的两边取对数 然后再求出 y 的导数 设 y f ( x ) 两边取对数 得 ln y ln f ( x ) 两边对 x 求导 得 对数求导法适用于求幂指函数 的 导数及多因子之积和商的导数
上式两边对 x 求导 得 例 9 求 ( x >0) 的导数 解 两边取对数 得 于是 ln y sin x ln x
例 10 求函数 的导数 上式两边对 x 求导 得 解 先在两边取对数 ( 假定 x>4 ), 得 于是
也就是说,物体运动的加速度 a 是路程 s 对时间 t 的 二阶导数. 即 项目三 高阶导数
高阶导数的定义 即 y ( y ) f ( x ) [ f ( x )] 类似地 二阶导数的导数 叫做三阶导数 三阶 相应地 把 y f ( x ) 的导数 f ( x ) 叫做函数 y f ( x ) 的一阶导数 一般地 函数 y f ( x ) 的导数 y f ( x ) 仍然是 x 的函 数 我们把 y f ( x ) 的导数叫做函数 y f ( x ) 的二阶导数 记作 y 、 f ( x ) 或
函数 f ( x ) 具有 n 阶导数 也常说成函数 f ( x ) 为 n 阶 可导 y 称为一阶导数, 都称为高阶导数. 导数的导数叫做四阶导数 一般地 (n 1) 阶导数 的导数叫做 n 阶导数 分别记作 或 二阶及二阶以上的导数统称高阶导数
例 1 求下列函数的二阶导数: ( 1 ) y = ax b ( 2 ) 解 ( 1 ) y a y 0 (2)(2) 例 2 设 解
例 3 验证函 满足关系式 证 因为 , 所以 例 4 设函数 解方程两边关于 x 求导, 得
例 5 求幂函数 ( a 是任意常数 ) 的 n 阶导数公式 两边再关于 x 求导,得 将 y 代入上式,得 解
例 6 求对数函数 y=ln(1 x ) 的 n 阶导数 解 y ln(1 x ) 一般地 可得 即 当 a n 时 得到 而
一般地 可得 即 例 7 已知物体的运动规律为 s=Asin ( t+φ ) (A 、 、 φ 是常数 ) ,求物体运动的速度和加速度. 解 速度为 加速度为
例 8. 设 求 解:解: 一般地, 类似可证 :
引例 2 一块正方形金属薄片受温度变化的影响 其 边长由 问此薄片的面积改变了多少? 模块二 微分 图 金属薄片的面积改变量为 设此正方形的边长为 x 面积为 y 则 y 是 x 的函数
这个结论对一般可导函数也是成立的。 数学意义 当 x 0 时 是比 高阶的无穷小 即 , 是 的线性函数 是 的主要部分 可以近似地代替
其中 由此又有 在 的条件下 由于 如果 f ( x ) 在点 可导 即 存在 根据极限与无穷小的关系 上式可写成
由此可知, 是与 同阶的无穷小,并 且是 的一次函数, 是比 较高阶的无穷 小,当 很小时可以忽略不计。所以,称 是 的线性主部,可以将它作为 的近似值, 即 微分的定义 设函数 y f ( x ) 在点 处可导,则称 为函数 y f ( x ) 在点 的微分,记作 dy, 即
记作 dy f ( x ) 或 df(x) f ( x ) 一般地,函数 y f ( x ) 在点 x 处的微分称为函数的微分, 由定义可知,函数可微与可导是等价的。 对于特殊的函数 y x 来说,它的导数为 1 ,从而 有 dx= 。因此,我们规定自变量的微分等于自变量 的增量。于是函数的微分可以写成
例 9 求函数 当 x 2 时的微分 例 10 求函数 的微分 解 先求函数在任意点 x 的微分 再求函数当 x 2 时的微分 =2 2 0.01=0.04 解 因为 所以
因此 ( C 为任意常数 ) 解 (1) 因为 所以 一般地, 有 (C 为任意常数 ) (2) 因为 所以 例 11 在括号中填入适当的函数 使等式成立 即
微分的运算法则 1 函数的和、差、积、商的微分法则 2 复合函数的微分法则(一阶微分形式不变性) 的微分为
由于 所以复合函数 的微分公式也可写成 可见,不论 是自变量,还是中间变量, 的微分总可写成 的形式,这种性质称为一 阶微分形式不变性. 例 12 已知, 求 先对 求导,得 于是 解:(法 1 )
法2法2 利用一阶微分的形式不变形 利用微分计算函数增量的近似值 由前面的讨论可知, 公式 (当 较小时)成立并很有实用价值.
例 13 有一批半径为 1cm 的球 为了提高球面的光洁 度 要镀上一层铜 厚度定为 0 01cm 估计每只球 需用铜多少 g ( 铜的密度是 8. 9g/cm 3)? 解 已知球体体积为 1cm 0. 01cm 镀层的体积为 于是镀每只球需用的铜约为 0.13 8. 9 1. 16(g) =4 12 0.13(cm3)
即 sin 30 30 例 14 利用微分计算 sin 30 30 的近似值 解 因为 30 30 所以 sin 30 30
(5)ln(1 x ) x (1) 常用的近似公式(假定 | x | 是较小的数值) ( 2)sin x x ( x 用弧度作单位来表达 ) ( 3)tan x x ( x 用弧度作单位来表达 ) (4) ( 6) arctan x x
例 15 计算 的近似值 解 已知 故 直接开方的结果是 :