第三节 曲线弧的性质与函数的分析作图法 一、曲线的凹凸与拐点 二、曲线的渐近线 三、函数的分析作图法 四、曲线弧的微分
在讨论曲线运动和描绘函数的图形时,仅有函数的单调性、极值和最值还不够,同样是上升曲线弧,可以形如下图中的 ( ( ,也可以形如 ( ,甚至形如 等等 情形,因此需要讨论曲线的弯曲方向.
一、曲线的凹凸与拐点 比较图(a)和图(b)所示的光滑曲线可以发现以下差别:图(a)中的曲线y=f(x)在它的每一点处的切线的上方,而图(b)中的曲线y=g(x)在它的每一点处的切线的下方.下面以这种明显的几何特征定义曲线的弯曲方向. (a) (b)
定义1 若在某区间内,曲线y=f(x)位于其上 每点的切线的上(下)方,则称此曲线在该 区间内是凹(凸)的.该区间称为曲线的 凹(凸)区间. 连续曲线上凹凸的分界点称为该曲线的拐点. 可以看出图(a)的凹曲线y = f(x) 的切线的斜率随x的增大而增大,即f′(x)是单调增加的;图(b)的凸曲线y=g(x)的切线的斜率随x的增大而减小,即f ′(x)是单调减少的.可见,这能够用二阶导数f″(x)的符号来刻划.
定理1 设函数y=f(x) 在闭区间[a, b]上连续, 在开区间(a, b)内二阶可导且 恒大(小)于 零,则曲线y=f(x)在[a, b]上是凹(凸)的. 注:(1) 定理1中的条件:“在开区间(a, b)内二阶可导且f″(x)恒大(小)于零”可以改为:“在开区间(a, b)内除个别点二阶导数为零或不存在(但一阶导数存在)外,都有f″(x) >0 ( < 0)”,其它条件不变,则原来的结论仍然成立;(2) 定理1中的区间可换为其它各种区间,结论也成立.
由定理1,求曲线y=f(x)的凹凸区间和拐点, 可按以下步骤进行: (1) 确定函数的定义域; (2) 求二阶导数.在定义域内求f″(x)=0的 点和f″(x)不存在的点; (3) 用上面求得的点划分函数的定义域为若干 个小区间,在每个小区间内确定f″(x)的 符号,求曲线的凹凸区间和拐点. 注:步骤(3)也可象确定函数的单调区间 和极值点那样,用表格进行.
例1 求曲线 的凹凸区间和拐点. 解 (1) 函数的定义域为R; (2) x1=3时,y″=0;x2=2时,y″不存在; (3) 列表 x (-∞,2) 2 (2,3) 3 (3,+∞) y — × + 0 — 拐点
注:表中前两行使用的符号与函数的单调性 的表格中相应符号的涵义相同;第三行中 “ ”代表曲线凸,“ ”代表曲线凹. 由表格可知,区间(-∞,2],[3,+∞)是曲线 的凸区间,区间[2,3]是曲线的凹区间; 点 ,(3,-4)是曲线的两个拐点.
例2 求曲线y=x4的凹凸区间和拐点. 解 (1) 函数的定义域为R; (2) y″=12x2,函数y没有y″不存在的点, 仅在x=0处y″=0,在其余点y″> 0. 由定理1,曲线y=x4在(-∞,+∞)上是凹 的,没有拐点.
二、曲线的渐近线 定义2 若曲线L上的动点P沿着曲线无限地 远离原点时,点P与一条定直线c的距离趋于零,则称直线c为曲线L的渐近线.当c垂直于x轴时,称c为曲线L的垂直渐近线;当c垂直于y轴时,称c为曲线L的水平渐近线.
由渐近线的定义,立即可得: (1) 直线x=x0是曲线y=f(x)的垂直渐近线的 充要条件是 或 即x0是函数f(x)的无穷间断点. (2) 直线y=y0是曲线y=f(x)的水平渐近线的 充要条件是 或
例3 求曲线 的渐近线. 解 因为 ,所以y=1是曲线 的水平渐近线; 因为 ,又函数y是偶函数, 所以x=±2是曲线的两条垂直渐近线.
三、函数的分析作图法 要比较准确地描绘一般函数的图形,首先利用函数的一阶、二阶导数,分析其整体的性态,然后再描点作图.一般步骤如下: (1) 确定函数的定义域,考察函数的奇偶性、 周期性; (2) 求函数的一、二阶导数,在定义域内求 函数的可能极值点、二阶导数为零或 不存在的点,并用它们划分定义域;
(3) 在划分所得的每个小区间内确定一、二 阶导数的符号,并由此确定函数的单调 区间和极值点、函数图象的凹凸区间与 拐点,综合考虑以上结果(这一步可列表 表示); (4) 讨论曲线有无渐近线.作曲线与坐标轴 的交点等辅助点,并描点作图.
例4 利用函数的分析作图法作 的图象. 解 (1) 函数的定义域为R,并是偶函数, 因此只要在[0,+∞)上作出该函数的 图象,利用对称性便可得整个图象; (2) 在[0,+∞)上函数y有二阶导数,并有 驻点x1=0,二阶导数为零的点x2=1;
(3) 列表 x 0 (0,1) 1 (1,+∞) y — — 0 + 0 — — — 又 , 所以y=0为函数图象的水平渐近线; 极大值点 — — 0 + 极大值点 拐点(1, f(1)) 0 — — — 又 , 所以y=0为函数图象的水平渐近线;
由 得到图象上的点M1(0,0.399),M2(1,0.242),M3(2,0.054),结合以上表格,描出函数在[0,+∞)上的图形,再作其关于y轴的对称图形,如图所示.
例5 作函数 的图象. 解 (1) 函数的定义域为x≠±1的一切实数, 该函数是奇函数,所以先讨论x≥0部分 的图象; (2) 在[0,1)∪(1,+∞)内,函数有一阶、二阶 导数,驻点有 ,y″=0的点有 x2=0, x3=3;
(3) 列表 x 0 (0,1) (1, ) ( ,3) 3 (3,+∞) — — — 0 + + + 0 — + + + 0 — y 又 0 — + + + 0 — 极小值点 拐点 (3, f(3)) — — — 0 + + + 又 ,所以x=1为图象的垂直渐近线.
y(0)=0, ,y(3)=1.5, 得到图上3个点,结合渐近线和以上的表格,在[0,1)和(1,+∞)上描出函数的图形,最后作它关于原点O的对称图形,得到函数的整个图形,如图所示.
四、曲线弧的微分 曲线弧弧长的几何意义: 如果函数y=f(x)在区间(a, b)内有连续的导数 ,则曲线y=f(x)是光滑曲线(见下图).
下面讨论光滑曲线弧的微分. 设x为区间 (a, b) 内的一点,x有增量Δx, 曲线上有相应的点M (x, f(x) ), M′(x+Δx, f (x+Δx) ),函数y = f(x) 的相应增量是Δy , ) 弧函数s=s(x)的相应增量Δs= . 由于s(x)是x的单调增加函数,因此 ) ) ) (1)
) 令Δx→0,则M′→M.由于 因此由(1)式 (2) (2) 式称为弧微分公式. 由(2)可得 (ds)2=(dx)2+(dy)2 (3)
例6 求曲线y=x2的弧微分. 解 因为y′=2x,所以