§1 导数的概念 §1 导数的概念 §2 求导法则 §2 求导法则 §3 参变量函数的导数 §3 参变量函数的导数 §4 高阶导数 §4 高阶导数 §5 微分§5 微分
§1 导数的概念
一. 导数的定义 1. 直线运动的瞬时速度问题 如图, 取极限得 瞬时速度
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M N T 割线 MN 绕点 M 旋 转而趋向 极限位置 MT, 直线 MT 就称 为曲线 C 在点 M 处 的切线.
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N
2. 切线的斜率 切线:割线的极限 M T N 割线 MN 绕点 M 旋 转而趋向 极限位置 MT, 直线 MT 就称 为曲线 C 在点 M 处 的切线.
1. 点导数定义
导数定义其它常见形式: 即
1 ) 注1注1 2. 导函数定义
很明显 2)2) 3)3)
右导数 : 3. 单侧导数 左导数 : 判断函数在某一点可导的充分必要条件:
例2例2 解
由定义求导数举例 : 步骤 : 例3例3 解
例 6(1) 解 更一般地 例如,
例 6(2) 解
例 6(3) 解
再例 解
三. 导数的几何意义 1. 几何意义 切线方程为 法线方程为
导数几何意义的应用 1 、根据导数的几何意义,可以得到曲线 在定点 处的切线方程为: 2 、如果 ,则法线的斜率为 ,从而点 处法线方程为:
例 求曲线 在点( 4 , 2 )处的切线方程和法线方程。 解: ( 1 )函数 在 x=2 处的导数: ( 2 )所求切线的斜率 即 ( 4 )法线的斜率 ,故所求的法线方程为: 即 ( 3 )由直线的点斜式方程可得曲线的切线方程为:
例 曲线 上哪些点处的切线与直线 平行? 解:由导数的几何意义可知,曲线 在点 处的 切线的斜率为: 而直线 的斜率为 解此方程,得 将 代入曲线方程 ,得 。 根据两直线平行的条件有 所以,曲线 在点 处的切线与直线 平行。
练习 例 7 求曲线 在点( 1 , 1 )处的切线方程和法线方程 解: 所以,切线方程为: 法线方程为: 即 即 即切线的斜率为:
例 解 根据导数的几何意义, 得切线斜率为 所求切线方程为 法线方程为
2 简单的物理意义 1 )变速直线运动中路程对时间的导数为物 体的瞬时速度. 2 )交流电路中电量对时间的导数为电流强 度. 3 )非均匀物体中质量对长度 ( 面积, 体积 ) 的 导数为物体的线 ( 面, 体 ) 密度.
可导与连续的关系 结论: 可导的函数一定是连续的。 证
比如 解 注意 : 反之不成立. 即连续不一定可导。
小结与思考判断题 1. 导数的概念与实质 : 增量比的极限 ; 3. 导数的几何意义与物理意义 : 5. 函数可导一定连续,但连续不一定可导 ; 4. 由定义求导数.
思考判断题 1 、初等函数在其定义区间内必可导 2 、初等函数的导数仍是初等函数
1 、利用幂函数的求导公式,求下列函数的导数
2 、熟记以下导数公式: ( 1 ) ( C) ‘ =0 (2)(2) ( 3) (4)(4) (5)(5) 八、作业 P94: 1 、 3 、 4 、 5 、 6 、 7.
§2 求导法则
一. 导数的四则运算 定理 5.5
证 (1) (2) 略.
推论 例1例1 解
定理 5.6 推论 注意 :
例 解 定理 5.7
证
注意 :
例4例4 解 同理可得
例5例5 解 例 分段函数求导时, 分界点导数用左右导数求.
解
二. 反函数的导数 证 定理 5.8
于是有 即是反函数的导数等于直接函数导数的倒数.
例 6(1) 解 特别地
例 6(2) 解 同理可得
例 6(3) 解 同理可得
三. 复合函数的求导法则 定理 5.9 链式法则( Chain Rules) : 证明
注 1 :链式求导法则,即因变量对自变量求导, 等于因变量对中间变量求导, 乘以中间变量对自 变量求导.
注2注2 例 解
例 解 注:熟练以后,可以不写出中间变量,此例可以 这样写:
例 练习: 解
例 求 的导数。 解: 设 由 得
熟悉了复合函数的求导法则后,中间变量默记在心, 由外及里、逐层求导。 例 求 的导数 解: ] ' y ' = [(3x+2) 5 ] ' =5(3x+2) 4 (3x+2)' =5(3x+2) 4 (3+0)=15(3x+2) 4 例 求 的导数 解: y ' =[(cosx) 2 ]' =2cosx (cosx) ' =2cosx (-sinx)
例 求 的导数 解: y ' ={[sin(x 3 )] 2 } ' =2sin(x 3 ) [sin(x 3 )] ' =2sin(x 3 ) cos(x 3 ) (x 3 ) ' =2sin(x 3 ) cos(x 3 ) 3x 2 =6x 2 sin(x 3 ) cos(x 3 ) 例 求 的导数 解: y ' ={ln[sin(4x)]} ' = [sin(4x)] ' = cos(4x)(4x) ' = cos(4x)
例 求 的导数 解:
练习 求下列函数的导数 1. 解: 2. 解: 3. 解:
4. 解 :解 :
例 求下列函数的导数 综合运用求导法则求导
例 求下列函数的导数 解: (1)(1)
解 :解 : (2)(2)
先化简再运用导数法则求导 例 求下列函数的导数 解 :先将已知函数分母有理化,得 (1)(1)
解: 因为 所以 解:因为 所以 (2)(2) (3)(3)
练习 : 求下列函数的导数
四、双曲函数与反双曲函数的导数
只证明其中一个公式
例 解
1 常数和基本初等函数的导数公式 五. 小结
2 函数的和、差、积、商的求导法则 设 )(),(xvvxuu 可导,则 ( 1 ) vuvu )(, ( 2 ) uccu )( ( 3 ) vuvuuv )(, ( 4 ) )0()( 2 v v vuvu v u. ( 是常数 )
3. 复合函数的求导法则 利用上述公式及法则初等函数求导问题可完全解 决.
(1) 、复合函数求导的关键,在于首先把复合函数分解成初 等函数或基本初等函数的和、差、积、商,然后运用复合 函数的求导法则和适当的导数公式进行计算。求导之后应 该把引进的中间变量代换成原来的自变量。 (2) 、 熟悉了复合函数的求导法则后,可不写出中间变量, 直接由外及里、逐层处理复合关系进行求导。 (3) 、有些函数可先化简再求导。 作业 p102 2 : (1) ~ (12) 3: (1) ~ (26)
六. 思考判断题 1. 幂函数在其定义域内一定可导。 2. 任何初等函数的导数都可以按常数和基本 初等函数的求导公式和上述求导法则求出. 3. 初等函数的导数仍为初等函数.
§3 参变量函数的导数
由参数方程所确定的函数的导数 消参数法 消参困难或无法消参的求导可用复合函数 求导方法 1 由参数方程确定的函数的定义 2 由参数方程所确定的函数的求导数的方法 例如
由复合函数及反函数的求导法则得
例 解 : 先求运动的方向
再求速度的大小
例 解 所求切线方程为
例 解
相关变化率问题 相关变化率解决的问题 : 已知其中一个变化率时求出另一个变化率
例 解
例 解
小结与思考判断题 隐函数求导方法 : 直接对方程两边求导 ; 对数求导法 : 对方程两边取对数, 按隐函数的求导 法则求导 ; 参数方程求导 : 实质上是利用复合函数求导法则 ; 相关变化率 : 通过函数关系确定两个相互依赖的变 化率 ; 由其中一个变化率时求出另一个变化率
思考题
§4 高阶导数
一. 问题的提出 (Introduction) 变速直线运动的加速度问题 即加速度是位移对时间的导数的导数。
二. 高阶导数的定义 记作 类似地, 二阶导数的导数称为三阶导数, 记作
三阶导数的导数称为四阶导数. 二阶和二阶以上的导数统称为高阶导数. 高阶导数的定义
三. 高阶导数的求法 例1例1 解 1 直接法 求高阶导数就是多次接连地求导数. 例2例2
例3例3 解
例4例4 解 2. 数学归纳法证明高阶导数
例5例5 解 同理可得
3. 高阶导数的运算法则 公式( 3 )称为 莱布尼兹公式
例6例6 解
3 间接法 几个初等函数的高阶导数 利用已知的高阶导数公式, 通过四则 运算, 变量代换等方法, 求出 n 阶导数.
例7例7 解
四 小结与思考判断题 高阶导数的定义 ; 高阶导数的运算法则 ; n 阶导数的求法 ; 几个初等函数的高阶导数.
思考判断题
§5 微分
一. 问题的提出 1 面积问题 设有一边长为 的正方形
2 自由落体问题
二. 微分的定义 1 定义
M N T ) 2 几何意义 ( 如图 ) P
注1:注1: 注2:注2: 注3:注3:
三. 可微与可导关系 定理 5.10 证 (1) 必要性
(2) 充分性 注1:注1:
函数的变化率问题 函数的增量问题微分 导数 注 3 :导数与微分的区别
例1例1 解 例2例2 解
四. 基本初等函数的微分公式与法则 先计算函数的导数, 再 乘以自变量的微分. 1 基本初等函数的微分公式
2 函数和、差、积、商的微分法则
3 复合函数的微分法则 结论: 微分形式的不变性
解2解2 例3例3 解1解1
例4例4 解1解1 解2解2
例5例5 解1解1 解2解2
例6例6 解 在下列等式左端的括号中填入适当的函数, 使 等式成立.
五. 小结与思考判断题 求导数与微分的方法, 叫做微分法. 导数与微分的联系 : 微分的基本公式. 函数的和、差、积、商的微分法则. 117 页作业 :4, 5, 6