项目四 无穷级数 学习任务一: 数项级数的概念和性质 一、数项级数及其收敛性 二、数项级数的基本性质 三、数项级数收敛的必要条件
一、数项级数及其收敛性 un 称为一般项或通项. 定义 1 设给定一个数列 u1 , u2 , …, un , … , 则表达式 称为无穷级数. 其中 u1 , u2 , · · · 叫做该级数的项, 由于式中的每一项都是常 数, un 称为一般项或通项. 所以又叫数项级数, 简称级数, 称 u1+ u2 + ··· + un + ··· = 为部分和数列,记作Sn.
定义 2 若级数 的部分和数列 的极限存在, 即 级数的和. S 称为 这时也称该级数收敛于 S . 发散. 若部分和数列的极限不存在,
例 2 试讨论等比级数 a + ar + ar2 + ··· + arn-1 + ··· (a 0) 的收敛性. 根据等比数列前 n 项的求和公式可知, 解 当 r 1 时, 所给级数的部分和为
由定义 2 知, 该等比级数收敛, 即
所以这时该等比级数发散. 当 r = 1 时, 因此该等比级数发散.
当 n 为奇数, 当 n 为偶数, 部分和数列极限不存在, 故该等比级数发散. ≥
例 3 级数 称为调和级 数, 试证明其发散. 证 ≥ ≥ 由此知 f (x) 为增函数.
≥ ≥ ≥ ≥ ≥
相加得 ≥
例 4 求级数 的和. 解 注意到 因此,
所以该级数的和为 即
二、数项级数的基本性质 不影响级 1. 在级数的前面加上或去掉有限项, 数的收敛性. 但一般将会改变收敛级数的和. 1. 在级数的前面加上或去掉有限项, 但一般将会改变收敛级数的和. 2. 用一个非零的常数 c
所得级数收敛且其和等于两个级数和的相加. 3. 两个收敛级数的对应项相加, 即
这是因为 这是能借助级数作近似计算的基本依据. 所产生的误差.
三、数项级数收敛的必要条件 就有 于是 因此这时必有 这就是级数收敛的必要条件 .
定理 则 事实上,
例 5 试证明级数 证
例 6 试讨论级数 解 注意到级数 所以级数发散 .
学习任务二 正项级数及其审敛法 这时, 则称该级数为正项级数 . 因此有 即正项级数的部分和数列是一个单调增的数列. 学习任务二 正项级数及其审敛法 ≥ 则称该级数为正项级数 . 这时, 由于 因此有 ≥ 即正项级数的部分和数列是一个单调增的数列. 我们知道,单调有界数列必有极限. 根据这 一准则, 我们可得到判定正项级数收敛性的一个 定理 .
定理 1 正项级数收敛的充要条件是它的部分 和数列有界.
例 1 试判定正项级数 解 由于该级数为正项级数, 且部分和 因此正项级数 即其部分和数列有界,
定理 2 (比较审敛法) 设有两个正项级数 ≤ 那么:
证 结论 (1) 的证明 : 为了利用定理 1 , ≤
证明结论 (2) 的方法读者不难自行完成,这里从略. 就有常数 M 存在, ≤ 于是 Sn ≤ M 证明结论 (2) 的方法读者不难自行完成,这里从略.
例 2 讨论级数 常数. 此级数称为 p 级数. 解 当 p =1 时 , 此时 p 级数 故发散. 当 p < 1 时 , 例 2 讨论级数 其中 p 为正 常数. 此级数称为 p 级数. 解 当 p =1 时 , 此时 p 级数 故发散. ≥ 当 p < 1 时 , 所以由比较审敛法的结论 (2) 可 知, 而调和级数发散, 这时 p 级数发散.
当 p > 1 时, 观察其前 n 项和 对于每一个确定的 p 值 , 即图 中带阴影线的面积和. y O x 1 2 3 n n+1 图12 - 1
根据定积分的几何意义 , 显然 于是由定理 1 可知,这时 p 级数收敛 . 所以部分和数列有界. 综上所述可知: p 级数当 p ≤ 1 时发散; p > 1 时收敛 .
例 3 证 利用比较审敛法. 注意到 根据级数性质 2 知道,
例 4 试判定 解 它是收敛的, 所以由比较审敛法可知, 所给正项级数收敛.
仔细分析例 3 与例 4, 我们就会发现, 而其分子分母都是 n 的多项式 ( 常数是零次多项式 ) 或无理式时, 只要分母的最高次数高出分子最高次数一次以上 (不包括一次), 该正项级数收敛, 否则发散.
例 5 试判定以下正项级数的收敛性 : 解 (1) 因为通项的分母中,n 的最高次数为二次, 分母仅比分子高一次, 故该级数发散. 分子是 n 的一次多项式,
其中分母 n 的最高次数为 次,分子是零次,分母比分子高 次,
定理 3 (达朗贝尔( d Alembert )比值审 敛法) 设有正项级数 如果极限 存在, 那么 (1) 当 < 1 时级数收敛; (2) 当 > 1 时级数发散; (3) 当 = 1 时级数可能收敛,也可能发散.
证明从略,只作以下的说明 : (1) 当 < 1 时,则当 n 充分大后有 而 大于 0 且小于 1 的等比级数,
(2) 当 > 1 时, 有 则当 n 充分大后 , 而 > 1 , 所以级数的后一项大于前一项 . 也可能发散 .
例 6 试证明正项级数 证 利用比值审敛法, 因为 所以级数收敛.
例 7 讨论级数 解 因为 当 x < e, 即 < 1 时, 当 x > e,即 > 1 时, 级数发散. 级数收敛;
虽然不能利用比值审敛法直接 得出级数收敛或发散的结论, 当 x = e 时, 但是,由于数列 是一个单调增而有上界的数列, ≤
于是可知,级数的后项总是大于前项, 所以级数也发散. 此外,凡是用比值审敛法判定的级数发散, 都必有
第三节 任意项级数 一、交错级数 二、绝对收敛与条件收敛
在级数 中,总含有无穷多个正项和负项叫任意项级数. 一、交错级数 正负号相间出 现, 它的一 般形式为 这样的任意项级数就叫做交错级数 .
定理 1 (莱布尼茨(Leibniz)审敛法) 设交错级数 定理 1 (莱布尼茨(Leibniz)审敛法) ≥ ≤
证 我们根据项数 n 是奇数或偶数分别考 于是 设 n 为偶数, 将其每两项括在一起 由条件 (1) 可知, 每个括号内的值都大于或等于零. 如果把每个括号看成是一项, 这就是一个正项级数 的前 m 项部分和, 它显然随着 m 的增加而单调增 加.
另一方面 , 如果把部分和 ≤ 即部分和数列有界. 根据本章第二节定理 1 , 有 当 n 为奇数时, 我们总可把部分和写为
再由条件 (2) 可得 都有 这就说明,不管 n 为奇数还是偶数. 故交错级数 定理 1 也称为 可知,有 交错级数审敛法或莱布尼茨审敛法. ≤ 定理 1 也称为 交错级数审敛法或莱布尼茨审敛法. 可知,有 ≤
例 1 试判定交错级数 解 ≥ ≥ 所以由交错级数审敛法可知,
例 2 试判定交错 条件 (2) 往往比较容易判断, 解 在利用交错级数审敛法时, 对于条件 (1), 有时可利用导数工具来判断 . 因为
≥ ≤ 由此可以推得 ≥ ≥
例 3 试利用交错级数 使其误差不超过 0. 0001 . 解 又因为该级数是满足莱布尼茨审敛法的条件的交错级数,
且有 ≤ 即 就可以保证近似值的误差不超过 0.0001 .
二、绝对收敛与条件收敛 绝对收敛. 定理 2
例 4 试判定级数 解 考察级数
利用正项级数比值审敛法, 是收敛的, 因此由定理 2 可知该级数收敛 . 条件收敛 .
例 5 试证明 证
因为 比分子中 n 的最高次数仅高一次, 所以级数发散. 综上所述,
学习任务三 幂级数 一、 函数项级数 二、 幂级数及其收敛性 三、 幂级数的运算
一、 函数项级数 ① 称为函数项级数, 在函数项级数 ①中,若令 x 取定义域中某一确定值 x0 , 则得到一个数项级数 若上述数项级数收敛, 反之,若上述数项级数发散, 则称点 x0 为函数项级数① 的发散点.
称为函数项级数的收 敛域. 收敛点的全体构成的集合, 若 x0 是收敛域内的一个值, 因此必有一个和 S(x0) 与之对应, 即 上述级数的和 S 也随之 变动, 当 x0 在收敛域内变动时, 即 就得到一个定义在收敛域上的函数 S(x),
如果我 们仿照数项级数的情形, 将函数项级数① 的前n 项和记为 Sn(x) , 且称为部分和函数, 这个函数 S (x) 就称为函数项级数的和函数. 即 Sn(x) 那么在函数项级数的收敛域内有 则在收敛域内同样有
例 1 试讨论 解 因为所给级数的部分和函数 ≥ 所以,它在区间 (-1,1) 内收敛, 即收敛域为 (-1,1). 且所给级数的和函数为
二、幂级数及其收敛性 一般形式为 ② 幂级数, 幂级数更一般的形式为 它显然可以通过变量代换 y = x - x0 方法化为式② .
则称幂级 数为不缺项的, 否则称为缺项的幂级数. 例如幂级数 又如 缺 x 的奇次幂, 叫缺项的幂级数, 是不缺项的幂级数.
定理 如果 该幂级数收敛; 该幂级数发散. 记作 R , R= . 即
若将 x 看成 是一个确定的值, 证 因为 它不一定是正项级数, 那么就得到一个数项级数, 为此,我们可对幂级数的各项取绝对值, 得 这是一个正项级数. 运用比值审敛法. 因为
因此它 必然收敛 . 也就是说 显然,此时所给幂级数各项的绝对值越来越大, 一般项 不趋近于零 . 由级数收敛的必要条 件可知该幂级数发散.
例 2 试求幂级数 的收敛区间 . 可运用上述定理求收敛半径 解 所给的幂级数为不缺项的, 此为调和级数, 它是发散的.
例 3 求幂级 是一个缺项幂级数, 解 所给幂级数缺少 x 的奇次幂项, 因此不能直接利用公式求收敛半径 R. 对此正项级数利用比值审敛法
所求幂级 数绝对收敛 .
例 4 解 运用正项级数的比值审敛法 . 幂级数收敛 .
区间端点处: 当 x = 0 时,
三、 幂级数的运算 它们的和函数分别为
1. 加法和减法
2. 乘法 此时所得幂级数的收敛半径是 R .
3. 逐项求导数 则在 (R , R) 内和函数 S(x) 可导, 若幂级数 且有 所得幂级数的收敛半径仍为 R , 但在收敛区间端 点处的收敛性可能改变.
4. 逐项积分 和函数 S(x) 则和函数 S(x)在(R , R ) 可积, 并且有 : 但在收敛区间端 点处的收敛性可能改变. 所得幂级数的收敛半径仍为 R ,
例 5 讨论 解 幂级数 收敛半径 R = 1 , 逐项求积分后得
当 x = - 1 时,幂级数为 交错级数, 它的收敛半径仍为 R = 1. 当 x = 1 时, 故原幂级数 的 幂级数为调和级数, 故原幂级数 的 收敛区间为 [1,1). 它是发散的.
例 6 解 所给幂级数的收敛半径 R = 1, 收敛 区间为 (1 , 1) , 而 在收敛区间 (1,1) 内, 所以
补充 函数的幂级数展开 一、 麦克劳林 (Maclaurin) 公式 二、 直接展开法 三、 间接展开法
一、 麦克劳林(Maclaurin)公式 泰勒 (Taylor) 公式 如果函数 f(x) 在 x = x0 则在这个领域内有如下公式 : ①
其中 称为拉格朗日型余项 . ① 式称为泰勒公式 . 就得到 ②
②式称为麦克劳林公式 . 幂级数 ③ 那么它是否以函数 f(x) 为和函数呢 ? 我们称之为麦克劳林级数 .
若令麦克劳林级数 ③ 的前n + 1 项和为 即 那么, 级数 ③ 收敛于函数 f(x) 的条件为
注意到麦克劳林公式 ② 与麦克劳林级数 ③ 的关系, 可知 于是,当 时,有 反之,若 必有
这表明,麦克劳林级数 ③ 以 f(x) 为和函数的充要条件, ② 这样,我们就得到了函数 f(x) 的幂级数展开式 : ④
也表示了函数的 幂级数展开式是唯一的 . 它就是函数 f(x) 的幂级数表达式 . 幂级数 : 称为泰勒级数 .
二、 直接展开法 利用麦克劳林公式将函数 f(x) 展开成幂级数 的方法,称为直接展开法 . 例 1 试将函数 f(x) = ex 展开成 x 的幂级数. 解 可以 得到
因此我们可以得到幂级数 ⑥ 显然,这个幂级数的收敛区间为 (,+ ) . ⑥ 因为
≤ 注意到,对任一确定的 x 值, 因此其一般项当 n 时, 而级数 ⑥ 是绝对收敛的, 所以,当 n 时,
由此可知 , e ) ( x f = 确实收敛于 这表明级数 ⑥ 因此有
例 2 试将 解 于是可以得到幂级数
且它的收敛区间为 因为所给函数的麦克劳林公式的余项为 所以可以推知
≤ 因此得到
三、 间接展开法 例 3 试求函数 解 而 所以根据幂级数可逐项求导的法则, 可得
例 4 将函数 展开成 x 的幂级数 . 解 注意到 而函数 的展开式由本章第四节例 1 可知 将上式两边同时积分
所以,上式 右端级数的收敛半径仍为 R = 1; 因为幂级数逐项积分后收敛半径不变, 而当 x = 1 时该级 数发散, 故收敛域为 1 < x ≤ 1 . 当 x = 1 时,该级数收敛 .
例 6 试将函数 x 的幂级数 . 展开成 解 因为
且 所以
根据幂级数和的运算法则,其收敛半径应取较小的一个, 因此所得幂级数的收敛区间为 1 < x < 1 . 故 R = 1,
例 7 将函数 代入得 解 令 x 1 = y , 则 x = y + 1, 因 所以 收敛区间为 (0 , 2) .
例 8 试将函数 解 则原题就转化成 将函数 于是有
最后,我们将几个常用函数的幂级数展开式列在下面, 最后,我们将几个常用函数的幂级数展开式列在下面, 以便于读者查用 . ≤
其端点的收敛 性与 m 有关. 最后一个式子称为二项展开式, 收敛区间为 [1 , 1], 例如当 m > 0 时, 当 1 < m < 0 时,收敛区间为(1 , 1] .
学习任务四 傅里叶(Fourier)级数 一、谐波分析 三角函数系的正交性 二、傅里叶级数 三、奇函数与偶函数的傅里叶级数 一、谐波分析 三角函数系的正交性 二、傅里叶级数 三、奇函数与偶函数的傅里叶级数 四、函数 f(x) 在 [0 , ] 上展开为正 弦级数与余弦级数
一、谐波分析 三角函数系的正交性 由 三角函数系的正交性是指 : 组成的函数序列叫做三角函数系, 如果从三角函数系中任取两个不同的函数相乘, 一、谐波分析 三角函数系的正交性 由 三角函数系的正交性是指 : 组成的函数序列叫做三角函数系, 如果从三角函数系中任取两个不同的函数相乘, 其值都为零 . 在区间 [, ] 上的定积分, 这实际上只需证明以下五个等式成立 :
以上结果,这里就不证明了 .
二、傅里叶级数 如下形式的函数项级数 称为三角级数 . 假定 且可逐项积分 ,
于是有 注 意到三角函数系的正交性, 即有
所以 为了求出系数 an , 我们用 cos kx 乘级数 , 然后在逐项积分
由三角函数的正交性可知,等式右端各项中, 当 k = n 时, 有 其余各项均为零 . 因此
可得到 用类似的方法, 注意到在求系数 an 的公式中,令 n = 0 就得到 a0 的表达式, 因此求系数 an , bn 的公式可以 归并为
由傅里叶系数 组成的 三角级数称为傅里叶级数. an , bn 称为傅里叶系数.
收敛定理 (狄利克雷 (Dirichlet) 定理 ) 如果它满 足条件 : 设函数 f(x) 是周期为 2 的周期函数 , 在一个周期内连续或只有有限个第一类 间断点, 则 f(x) 的 傅里叶级数收敛, 并且至多只有有限个极值点, 并且
其中 f(x0) 表示 f(x) 在 x 处的左极限, 级数收敛于 其中 f(x0) 表示 f(x) 在 x 处的左极限, f(x+0) 表示 f(x) 在 x 处的右极限 .
例 2 设函数 f(x) 是周期为 2 的周期函 数 , 它在 [ , ) 上的表达式为 试将函数 f(x) 展开成傅里叶级数 . 它在 [ , ) 上的表达式为 试将函数 f(x) 展开成傅里叶级数 . 解 函数 f(x) 的图形如图所示 , f(x) x O 2
这是一个矩形波, 它显然满足收敛定理的条件 , 由式 (12.6.4)
因为在计算 又
当 x k (k = 0 , 1 , 2 ,···) 时, 根据收敛定理可知, 傅里叶级数收敛于 f(x) , 即
图形在 x = k (k=0 , 1 , 2 ,) 各点处与例 2 不同. 级数收敛于 所求傅里叶级数和函数的图形如图所示 . 图形在 x = k (k=0 , 1 , 2 ,) 各点处与例 2 不同. 2 f(x) x O 2
例 3 设函数 f(x) 是周期为 2 的周期函数 , 它在 [ , ) 上的表达式为 试将其展开成傅里叶级数. ≤ ≤ O 2
解 计算傅里叶系数
所求的傅里叶级数在连续点处收敛于 f(x) , 即
级数收敛 于 当 x = 2k (k = 0 , 1 , 2 , · · ·) 时, 于 当 x = 2k (k = 0 , 1 , 2 , · · ·) 时, 当 x = (2k + 1) (k = 0 , 1 , 2 ,) 时, 级数收敛于 0 . 图中给出了它的和函数的图形. f(x) x O 2
三、奇函数与偶函数的傅里叶级数 称为 正弦函数, 展开式中只含有正弦函数的傅里叶级数, 只含有余弦函数包括常数项的称为余弦 级数. 在 [ , ]内 是奇函数, 假设以 2 为周期的周期函数 f(x) 那么傅里叶级数一定是正弦级数. 即 此时傅氏系数
于是在区间 ( ) 内 f(x)cosnx 为奇函数 , 所以 而奇函数在对称区间上的积分为零 , 又因 f(x)sinnx 在区间 () 内是偶函数 ,
故有 同理可以推出,当函数 f(x) 是偶函数时, 其展开式为余弦级数, 即 此时傅里叶系数为
设周期函数 f (x) 在其一个周期上的表达式 例 4 ≤ ≤ 试将其展开成傅里叶级数 . 解 函数 f (x) 的图形如图所示 , f(x) O x
由图形的对称性可知 f(x) 是偶函数, 因此我们应 根据(12.6.6) 式计算傅里叶系数.
又因为 f(x) 处处连续 , 故所求的傅里叶级数收敛 于 f(x), 即
四、函数 f(x) 在 [0 , ] 上展开 为正弦级数与余弦级数 我们设想有一 设函数 f(x) 定义在 [0 , ] 上, 且以 2 为 周期的函数, 它是定义在 ( ) 上 如果 (x) 满足收敛定理的条件, 而在 [0 , ] 上, (x) = f(x). 那么 (x) 在 ( ) 上就可展开为傅里叶级数, 取其 [0 , ] 上一段, (x) 称为f(x) 的周期延拓函数. 即为 f(x) 在 [0 , ] 上的傅里叶级数,
下面的周期延拓是 最为常用: 在理论上或实际工作中, 使延拓后 的函数成为奇函数 , 将 f(x) 先延拓到 ( , 0) , 然后再延拓为以 2 为周期 的函数 . 这种延拓称为周期奇延拓; y x 3 2 2 O 周期奇延拓
将 f(x) 先延拓到( , 0), 使延拓后的函数为偶函数, 这种延拓称为周期偶延拓. 然后再延拓为以 2 为周期的函数, y x 3 2 2 O
其傅 显然,周期奇延拓的结果为正弦级数, 里叶系数按公式 (12.6.5) 计算. 即 ( 因在 [0 , ] 上, (x) = f(x) ). 其傅里叶系 数公式为 周期偶延拓的结果为余弦级数,
例 5 试将 解 按式 (12.6.8) 计算傅里叶级数,
且延拓的函数在 x = 0, 处连续, 因此 (0≤ x ≤ ) .
0≤ x ≤ 例 6 试将函数 ≤ 展开成正弦级数 . 解 按公式(12.6.7)
所以 当 x = 时,收敛于 0. y 2 x o