第二章 随机变量及其分布 第一节 随机变量 第二节 离散随机变量及分布律 第三节 随机变量的分布函数 第四节 连续随机变量及概率密度

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1 §2.2 离 散 型 随 机 变 量 §2.1 随 机 变 量 的 概 念 §2.3 超几何分布 · 二项分布 · 泊松分布 1. “0-1” 分布 ( 两点分布 ) 3. 二项分布 4. Poisson 分布 2. 超几何分布 n →∞ , N→∞ , (x = 0, 1, 2, , n) (x.
随机变量及其概率分布 第二章 离散型随机变量及其分布律 正态分布 连续型随机变量及其分布律 随机变量函数的分布.
第一节 不定积分的概念及其 计算法概述 一、原函数与不定积分的概念 二、基本积分表 三、不定积分的性质及简单计算 四、小结.
第五节 函数的微分 一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算 法则 四、微分形式不变性 五、微分在近似计算中的应用 六、小结.
目录 上页 下页 返回 结束 习题课 一、导数和微分的概念及应用 二、导数和微分的求法 导数与微分 第二章.
2.8 函数的微分 1 微分的定义 2 微分的几何意义 3 微分公式与微分运算法则 4 微分在近似计算中的应用.
第八章 第四节 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一个方程所确定的隐函数 及其导数 隐函数的微分法.
2.6 隐函数微分法 第二章 第二章 二、高阶导数 一、隐式定义的函数 三、可微函数的有理幂. 一、隐函数的导数 若由方程 可确定 y 是 x 的函数, 由 表示的函数, 称为显函数. 例如, 可确定显函数 可确定 y 是 x 的函数, 但此隐函数不能显化. 函数为隐函数. 则称此 隐函数求导方法.
2.5 函数的微分 一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、小结.
全微分 教学目的:全微分的有关概念和意义 教学重点:全微分的计算和应用 教学难点:全微分应用于近似计算.
第三节 微分 3.1 、微分的概念 3.2 、微分的计算 3.3 、微分的应用. 一、问题的提出 实例 : 正方形金属薄片受热后面积的改变量.
练一练: 在数轴上画出表示下列各数的点, 并指出这些点相互间的关系: -6 , 6 , -3 , 3 , -1.5, 1.5.
概率论与数理统计 2.2 离散型随机变量及其分布.
3.1.3 概率的基本性质.
6.6 单侧置信限 1、问题的引入 2、基本概念 3、典型例题 4、小结.
《高等数学》(理学) 常数项级数的概念 袁安锋
高等数学电子教案 第五章 定积分 第三节 微积分基本定理.
第五节 微积分基本公式 、变速直线运动中位置函数与速度 函数的联系 二、积分上限函数及其导数 三、牛顿—莱布尼茨公式.
一、原函数与不定积分 二、不定积分的几何意义 三、基本积分公式及积分法则 四、牛顿—莱布尼兹公式 五、小结
第四章 定积分及其应用 4.3 定积分的概念与性质 微积分基本公式 定积分的换元积分法与分部积分法 4.5 广义积分
第四章 函数的积分学 第六节 微积分的基本公式 一、变上限定积分 二、微积分的基本公式.
§5.3 定积分的换元法 和分部积分法 一、 定积分的换元法 二、 定积分的分部积分法 三、 小结、作业.
第四章 一元函数的积分 §4.1 不定积分的概念与性质 §4.2 换元积分法 §4.3 分部积分法 §4.4 有理函数的积分
第5章 定积分及其应用 基本要求 5.1 定积分的概念与性质 5.2 微积分基本公式 5.3 定积分的换元积分法与分部积分法
定积分习题课.
主要内容 § 3.1 多维随机变量及联合分布 联合分布函里数 联合分布律 联合概率密度 § 3.2 二维随机变量的边缘分布
第三节 格林公式及其应用(2) 一、曲线积分与路径无关的定义 二、曲线积分与路径无关的条件 三、二元函数的全微分的求积 四、小结.
§5 微分及其应用 一、微分的概念 实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量..
第三章 导数与微分 习 题 课 主要内容 典型例题.
2-7、函数的微分 教学要求 教学要点.
§5 微分及其应用 一、微分的概念 实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量..
第5章 §5.3 定积分的积分法 换元积分法 不定积分 分部积分法 换元积分法 定积分 分部积分法.
第三章 多维随机变量及其分布 §2 边缘分布 边缘分布函数 边缘分布律 边缘概率密度.
例1 :甲击中的环数; X :乙击中的环数; Y 平较高? 试问哪一个人的射击水 : 的射击水平由下表给出 甲、乙两人射击,他们
本次课讲授:第二章第十一节,第十二节,第三章第一节, 下次课讲第三章第二节,第三节,第四节; 下次上课时交作业P29—P30
计算机数学基础 主讲老师: 邓辉文.
§2 求导法则 2.1 求导数的四则运算法则 下面分三部分加以证明, 并同时给出相应的推论和例题 .
第一章 函数 函数 — 研究对象—第一章 分析基础 极限 — 研究方法—第二章 连续 — 研究桥梁—第二章.
概 率 统 计 主讲教师 叶宏 山东大学数学院.
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第七章 参数估计 7.3 参数的区间估计.
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第二十二章 曲面积分 §1 第一型曲面积分 §2 第二型曲面积分 §3 高斯公式与斯托克斯公式.
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5.2 常用统计分布 一、常见分布 二、概率分布的分位数 三、小结.
正切函数的图象和性质 周期函数定义: 一般地,对于函数 (x),如果存在一个非零常数T,使得当x取定义域内的每一个值时,都有
§6.7 子空间的直和 一、直和的定义 二、直和的判定 三、多个子空间的直和.
1.设A和B是集合,证明:A=B当且仅当A∩B=A∪B
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第一节 不定积分的概念与性质 一、原函数与不定积分的概念 二、不定积分的几何意义 三、基本积分表 四、不定积分的性质 五、小结 思考题.
第4课时 绝对值.
学习任务三 偏导数 结合一元函数的导数学习二元函数的偏导数是非常有用的. 要求了解二元函数的偏导数的定义, 掌握二元函数偏导数的计算.
第四节 随机变量函数的概率分布 X 是分布已知的随机变量,g ( · ) 是一个已知 的连续函数,如何求随机变量 Y =g(X ) 的分布?
第一部分:概率 产生随机样本:对分布采样 均匀分布 其他分布 伪随机数 很多统计软件包中都有此工具 如在Matlab中:rand
第15讲 特征值与特征向量的性质 主要内容:特征值与特征向量的性质.
§5.2 抽样分布   确定统计量的分布——抽样分布,是数理统计的基本问题之一.采用求随机向量的函数的分布的方法可得到抽样分布.由于样本容量一般不止2或 3(甚至还可能是随机的),故计算往往很复杂,有时还需要特殊技巧或特殊工具.   由于正态总体是最常见的总体,故本节介绍的几个抽样分布均对正态总体而言.
第二节 函数的极限 一、函数极限的定义 二、函数极限的性质 三、小结 思考题.
正弦、余弦函数的性质 华容一中 伍立华 2017年2月24日.
难点:连续变量函数分布与二维连续变量分布
第三节 函数的微分 3.1 微分的概念 3.2 微分的计算 3.3 微分的应用.
第三章 从概率分布函数的抽样 (Sampling from Probability Distribution Functions)
第四章 函数的 积分学 第七节 定积分的换元积分法     与分部积分法 一、定积分的换元积分法 二、定积分的分部积分法.
第一节 不定积分的概念与性质 原函数与不定积分的概念 基本积分表 不定积分的性质 小结、作业 1/22.
§2 自由代数 定义19.7:设X是集合,G是一个T-代数,为X到G的函数,若对每个T-代数A和X到A的函数,都存在唯一的G到A的同态映射,使得=,则称G(更严格的说是(G,))是生成集X上的自由T-代数。X中的元素称为生成元。 A变, 变 变, 也变 对给定的 和A,是唯一的.
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第二章 随机变量及其分布 第一节 随机变量 第二节 离散随机变量及分布律 第三节 随机变量的分布函数 第四节 连续随机变量及概率密度 第二章 随机变量及其分布 第一节 随机变量 第二节 离散随机变量及分布律 第三节 随机变量的分布函数 第四节 连续随机变量及概率密度 第五节 随机变量函数的概率分布

第一节 随机变量 一. 随机变量 取值随机会而定的变量,它随着随机试验 的不同结果而取不同的数值。 一个随机变量取值的规律称为它的概率分布, 第一节 随机变量 一. 随机变量 取值随机会而定的变量,它随着随机试验 的不同结果而取不同的数值。 一个随机变量取值的规律称为它的概率分布, 简称 “分布”(distribution) 。 随机变量的分布包含两个部分: 取哪些值?取这些值相应的概率是多少?

例2.1.1 抛掷均匀硬币两次,用X 表示正面 H 出现的次数。 X = 0 , 1 , 2 试验结果 = {TT} , {HT,TH}, {HH} 相应概率 = 1/4 , 1/2 , 1/4 X 的概率分布也可以表格的形式表示: X 0 1 2 p 1/4 1/2 1/4

例2.1.2 在 n 重 Bernoulli 试验中,事件 A 出现 的次数 X ;它所有可能的值是 0,1,2,…,n 。 例2.1.3 独立重复试验中,直到 A 发生为止所需要 的试验次数 X ;所有可能的取值是一切正整数。 例2.1.4 假设一个随机点从坐标原点出发,每次在 数轴上都以 1/3 的概率向左移动一格,或者停留 原地,或者向右移动一格,则 n 步移动后这个 随机点的位置 X 是随机变量; 它可能取 – n ~ + n 之间的任何一个整数。

例2.1.5 某一时间段内,车站到来的乘客数, 或在某一个区域里,野生动物的数量 · · · · · ; 它所有可能的取值是一切非负整数。 例2.1.6 在一个区间中随机等可能的取一个点 X ; X 可能取这个区间中任何一个数。 例2.1.7 在一批电子元件中随机抽取一只测试寿命 X ; X 可取任意一个非负的实数。 例2.1.8 一个物体的测量值与真实值的误差 X ; X 可取任意一个实数。

定义2.1.1 设 E 是随机试验, S 是它的样本空间, 如果对于每一个样本点  ,都有一个实数与它对应, 则称这个定义在样本空间上的单值实函数: X = X () 是一个随机变量。 S  X () x

通过引进随机变量的概念,能够把不同的样本空间 抽象化为一些定量的实数,由此就可以利用高等数学的 有关方法来研究随机现象。 其次,在随机变量的概率分布中我们关注的重点 是这个随机变量取某些值的概率,而不是它的取值。 就象我们只关心样本空间里一些样本点发生的概率, 而这些样本点本身并不是研究的重点。 随机变量(random variable) 的缩写为 r. v .

二. 随机变量的基本分类 离散随机变量: 所有可能的取值为有限、或可数 无穷个; 连续随机变量: 所有可能的取值为不可数无穷, 二. 随机变量的基本分类 离散随机变量: 所有可能的取值为有限、或可数 无穷个; 连续随机变量: 所有可能的取值为不可数无穷, 即,在某个连续区间或整个实数轴上取值。 思考1 一个连续随机变量的概率分布应该如何定义? 例如:从 (1,2) 区间中等可能地取一个数 X ,那么 X 的概率分布如何表示?

三. 随机事件与随机变量的关系 对任意的随机事件 A ,都可以引进一个离散 随机变量来表示 A 是否发生。 1, 如果 A 发生 X = 三. 随机事件与随机变量的关系 对任意的随机事件 A ,都可以引进一个离散 随机变量来表示 A 是否发生。 1, 如果 A 发生 X = 0, 如果 A 不发生 反之,任何随机变量,在某个范围内取值, 都是一个随机事件。 思考2:第一章里我们接触过那些随机变量?

第二节 离散随机变量及分布律 一. 离散随机变量 1. 如果一个随机变量只取有限多个或者可数无穷多个 第二节 离散随机变量及分布律 一. 离散随机变量 1. 如果一个随机变量只取有限多个或者可数无穷多个 (可列个) 可能值,这种随机变量就称为离散随机变量。 古典概型的问题都可以采用取有限值的离散 随机变量来处理。 2. 离散随机变量所有可能的取值以及相应的概率 称为它的概率分布或者分布律,一般表示成: P { X = xk } = pk , k ≥ 1 。

离散随机变量概率分布的表格形式 X x1 x2 x3 … xn … pk p1 p2 p3 … pn … 根据概率的定义,离散随机变量分布律 必须满足下面两个条件: (1) pk ≥ 0 , k = 1, 2, 3, … (2) ∑k ≥ 1 pk = 1 思考 1 对不同的 k,随机事件{ X = xk }是什么关系?

例2.2.1 假设城市的某条街道有四个路口,汽车在每个 路口是否遇到红灯是独立的,并且概率都是 p ,以 X 记汽车首次停下时通过的路口数,求 X 的概率分布。 解。 分析: X 的所有可能取值为 :0 ,1 ,2 ,3 ,4 。 ① ③ ② ④

因此,如果记 q = 1 – p 则有: P { X = 0 } = p ; P { X = 1 } = pq ; P { X = 2 } = pq2 ;P { X = 3 } = pq3 ; P { X = 4 } = q4 。 □ 练习2.2.2 离散分布涉及的几个数列求和公式 (0 < x <1) 1 – x n +1 1 – x ① 1 + x + x2 + … + xn = ———— 1 1 – x ② 1 + x + x2 + …= —— 1 (1 – x)2 ③ 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + … = ———

两点分布用来描述所有只有两个可能结果的随机试验 二. 常见的离散分布 1 . 两点分布 ( 也称 0 – 1 分布,或Bernoulli 分布 ) 记为 X ~ B (1,p) , 0 <p <1 。 如果 X 只取 0 ,1 两个可能值,分布律为: P { X = 1 } = p ,P { X = 0 } = q = 1 – p 则称随机变量 X 服从参数 p 的两点分布 。 两点分布用来描述所有只有两个可能结果的随机试验

2. 二项分布 X ~ B (n,p) 这是概率论里最重要的三种分布的第一种 X 全部可能的取值是有限的整数 0,1,…,n ; 分布律为: pk = Cnk pk qn – k ,0 ≤ k ≤ n 这里参数 0 < p < 1 , q = 1 – p 。 两点分布就是 n = 1 时的二项分布 思考2 抛掷均匀硬币 10 次,正面出现次数 X 的分布?

二项分布的背景材料 二项分布对应于随机抽样模型中的有放回抽样, 二项分布 也与独立试验序列概型有关,即在 n 重 Bernoulli 试验中,随机事件 A 发生的次数 服从参数为 n、p 的二项分布; 二项分布广泛应用于抽样调查的问题中,以及 在金融,保险,医学,生物遗传学等等都有重要 的应用。

例2.2.3 (金融保险) 根据生命表知道,在某个年龄段的投保人中一年内 每个人死亡的概率是 0.005 ,现在有 10,000 人参加 保险,问未来一年中死亡人数不超过 60 人的概率。 解。 分析: 以 X 记这 10,000 人中死亡的人数,则显然有 X ~ B (104,0.005 ) ,需要计算P { X ≤ 60 } 。 P { X ≤ 60 } = ∑k6=00 [C10000k 0.005k 0.99510000 – k ] ≈ 0.9222 。 □ 第五章中心极限定理能够有效计算这类求和

超几何分布对应于随机抽样模型中的无放回抽样 3. 超几何分布 从包含 M 件次品的 N 件产品中无放回随机取出 n 件产品,其中的次品数 X 是一个随机变量,它的 分布称为超几何分布。分布律为: 超几何分布对应于随机抽样模型中的无放回抽样 思考3 从含有 3 张假钞的 10 张纸币中取出 4 张,这 4 张里包含的假钞张数 X 的分布?

例2.2.4 (抽奖问题) 一场晚会将根据每个人的入场卷号码现场随机抽出几个幸运号赠送奖品。 假设有 100 人参与,每个人入场时随机领取一张入场卷,现场要抽出 3 个幸运号码。求在一个 5 人小团体中至少有一人中奖的概率。 解. 分析: 设他们中奖的人数为 X ,即求:1 – P { X = 0 } , 问题的关键是找出 X 的分布律 。 把这 5 个人的号码看成是次品,抽出 3 个幸运号就是从 100 个产品中随机无放回抽取 3 个产品。 因此, X 服从超几何分布。

根据超几何分布的分布律,这 5 个人恰好有 k 个人中奖的概率就是: C5k C953 – k C1003 P { X = k } = ————— ,0≤k ≤3 因此至少有一个人中奖的概率是: C95 3 C1003 p = 1 – ——— ≈ 0.1440 □ 思考4 现在有 N 个观众,要抽出 k 个幸运号,则单独一个人他的号码中奖的概率? ( k/N )

4. 几何分布 X ~ G (p ) 在独立重复试验中,直到事件 A 发生时所需要的试验次数。 X 可能的取值是一切正整数:1 ,2 ,… ; 分布律为: P { X = k } = pqk-1 , k ≥ 1 。 这里参数 0 < p < 1 , q = 1 – p 。 Remark 由于几何分布满足 P { X ≤m } = 1 – qm ,因此具有一种“无记忆性” : P { X = k } = P { X = m + k | X >m }

例2.2.5 ( 离散随机等待时间) 每张彩票中奖概率 0.01,某人每次只买一张。 (1) 他买到第 5 张才中奖的概率,(2) 买了 8 张都 没有中奖的概率, (3) 买到第 13 张才中奖的概率。 解. 买到第一张中奖彩票需要的次数 X ~ G (0.01 ) , (1) 即,P { X = 5 } = 0.01×0.994 ≈ 0.0096 ; (2) 即,P { X >8 } = 0.998 ≈0.9227 ; (3) 即,P { X = 13 } = 0.01×0.9912 ≈0.0088 。 □ 练习2.2.6 要以 90%的概率至少中奖一次,他需要买多少张彩票?

5. Poisson (泊松) 分布: X ~  () 这是最重要的离散分布。 X 可能取值是所有非负整数 0,1,2,…; 分布律为: P { X = k } = —— e –  ,k ≥ 0 这里泊松分布的参数  > 0 。  k k ! Remark e x 的泰勒( Taylor )展开公式 ( 对任意实数 x ) e x = 1 + x + —— + —— + … + —— + … x2 x3 xk 2 ! 3 ! k !

泊松分布的背景材料 大量重复试验中,稀有事件出现的次数; ( 定理 2.2.2 的泊松逼近定理 ) 意外事故,非常见病,大的自然灾害,害虫的数量,草原动物的种群等。 随机质点流 ( 事件流 )。 平稳性,稀有性 ,无记忆性 通讯的呼叫次数,顾客数,衰变产生的粒子数,容器中微生物的数量等。

例2.2.7 (网络安全) 假定服务器在长度 t 分钟的时间内受到攻击的次数 近似服从  (2t ),问 3 分钟内至少受到一次攻击的 可能是否比 5 分钟内至少受到两次攻击的可能大? 解。 3 分钟内受到攻击的次数 X ~  (6 ), 因此 P { X ≥1 } = 1 – P { X = 0 } ≈ 0.9975, 5 分钟内受到攻击的次数 Y ~  (10 ), 因此 P { Y ≥2 } = 1 – P { Y = 0 } – P { Y = 1 } ≈ 0.9995 5 分钟里至少两次被攻击的可能更大。 □

三. 超几何、二项、泊松分布之间的近似关系 定理2.2.1 超几何分布的极限分布是二项分布 即,在超几何分布中对于固定的 n,k ,如果 三. 超几何、二项、泊松分布之间的近似关系 定理2.2.1 超几何分布的极限分布是二项分布 即,在超几何分布中对于固定的 n,k ,如果 lim N→+∞ — = p 则有极限关系: lim N→+∞ —————— = Cnk pk (1 – p )n – k 对所有的 0 ≤ k ≤ n 都成立。 M N CMk CN – M n – k CNn 一般当 n ≤ 0.1 N 时可以用这个近似的计算公式

定理2.2.2 (泊松定理) 二项分布的极限分布是泊松分布 定理2.2.2 (泊松定理) 二项分布的极限分布是泊松分布 设随机变量序列 Xn ~ B(n,pn) , n ≥ 1 , 如果满足极限 lim n→+∞ npn =  > 0 ;则有 lim n→+∞ P { Xn = k } = lim n→+∞ Cnk pnk (1 – pn )n – k = —— e –  , 对所有固定的 k ≥ 0 都成立.  k k ! 一般当 n ≥ 20 ,p ≤ 0.05 时可以近似计算

例2.2.8 利用泊松定理计算例题1.6.7 中的概率。 某人每次射击的命中率是 0.001 ,他在 2500 次 独立重复射击中至少打中一次目标的概率。 (已经计算出的精确值是 0.9180 ) 解. 这个人击中的次数 X 显然 ~ B(2500,0.001) , 根据泊松定理, X 近似服从  (2.5) 。 查泊松分布表,参数 2.5 的泊松分布等于 0 的 概率是 0.0820,因此直接得到: P { X ≥1 } ≈ 0.9180 。 □

例2.2.9 (优化问题) 有同类型的机器 300 台,它们独立工作,发生故障的概率都是 0.01 。假设一台机器的故障可由一个人单独处理,现在有两种维修方案: (1) 配备 6 名维修人员共同负责全部 300 台机器; (2) 配备 10 名维修人员,每人各只负责 30 台机器。 问这两种方案哪一种更加有效? 解。 全部 300 台机器里出现故障而不能及时维修的 概率越小,这种维修方案也就越有效。 以 X、Y 分别记同一时刻 300、30 台机器故障数目, X ~ B(300,0.01) ,Y ~ B(30,0.01) 。

根据泊松定理,X、Y 的近似分布分别是: X 近似 ~  (3) ,Y 近似 ~  (0.3) 。 ① 方案一 , 6 个人共同负责 300 台机器, “不能同时维护 300 台机器” 的概率是: P { X > 6 } ≈ ∑k ≥ 7 [ —— e –  ] = 0.0335 ; 3 k k ! ② 方案二,每人负责自己的 30 台机器,他及时 维修故障的概率是 P {Y ≤1} , “不能同时维护 300 台机器” 的概率是: 1 – P {Y ≤1}10 ≈ 1 – {e – 0.3 + 0.3×e – 0.3 }10 = 0.3134 。 6 个人合作的效率远远高于10 个人的独立工作 □

习题 2.2 1. 教材 69 页 第 1 题 ; 2. 教材 69 页 第 3 题 ; 3. 教材 69 页 第 6 题 ; 习题 2.2 1. 教材 69 页 第 1 题 ; 2. 教材 69 页 第 3 题 ; 3. 教材 69 页 第 6 题 ; 4. 教材 69 页 第 10 题 ; 5. 教材 70 页 第 13 题 .

第三节 随机变量的分布函数 一. 分布函数的定义 X 是一个随机变量, x 是任意实数,函数 F(x) = P {X ≤ x} 第三节 随机变量的分布函数 一. 分布函数的定义 X 是一个随机变量, x 是任意实数,函数 F(x) = P {X ≤ x} 称为是 X 的分布函数(distribution function :d.f ) 。 ① 分布函数实际上是随机事件( X ≤ x ) 发生的概率; ② 也理解成随机点 X 落在区间( – ∞ ,x ] 中的概率。 思考 1 分布函数 F(x) 应该具有什么样的数学性质?

例2.3.1 计算并画出参数 p 的两点分布的分布函数 解. 两点分布的分布律是: P ( X = 0 ) = q, P ( X = 1 ) = p ; q = 1 – p 由于 X 只可能取 0、1 两个值,因此 0 , x < 0 , F ( x ) = q ,0 ≤ x < 1 , 1 , x ≥ 1 。 o 1 x ○ F (x) 1 q □

离散随机变量分布函数的图形 F (x) 1 . . . 阶梯型 跳跃线段 p1+ p2 ○ ○ p1 x ○ x1 x2 x3

二. 分布函数的主要性质 1. 非负有界 0 ≤ F (x) ≤ 1 ; ( 即,概率定义中的非负与规范性 ) 2. 单调性 当 x1 < x2 ,则 F (x1 ) ≤ F (x2 ) ; ( 即,A  B 则有 P (A) ≤ P (B) ) 3. 极限性质 F ( – ∞) = lim x→ – ∞ F (x) = 0 , F ( + ∞) = lim x→+ ∞ F (x) = 1 。

例2.3.2 讨论如下的分布函数 F (x) = 1 – e – x , x > 0 (为简便我们总是省略分布函数等于 0 的部分) o x F (x) 1 解. 0 ≤ F (x) < 1,非负有界; ( – ∞ ,0 ] 上恒等于 0,而在 [ 0,+ ∞ ] 单调递增,单调性; 极限性质显然满足。 □ 思考2 X 落在区间 (1,3 ]的概率是多少?

三. 利用分布函数计算概率 1. 对任意的实数 x1 < x2 , 三. 利用分布函数计算概率 1. 对任意的实数 x1 < x2 , P { x1 < X ≤ x2 } = F ( x2 ) – F ( x1 ) ; 2. P { X > x } = 1 – F (x) ; Remark 这两个公式实际上来自于概率的减法公式以及对立事件的概率公式。

练习2.3.3 分析下面的分布函数 0 , x < 0 , F ( x ) = x ,0 ≤ x < 1 , 1 , x ≥ 1 。 练习2.3.4 讨论如下积分表示的分布函数

例2.3.5 向区间 [ 0,a ] 任意投掷一个点,以 X 表示 中的概率与小区间长度成正比。 (1) 计算 X 的分布函数, (2) 计算 P { X ≤ a/2 } , (3) 计算P { a/4 <X ≤ a/3 },(4) 计算 P { X > a/5 } 。 解. 首先需要找出 X 的取值范围, 0 < X < a 。 因此 X 的分布函数必然有如下形式: 0 , x < 0 , F (x) = ?,0 ≤ x < a , 1 , x ≥ a 。

不妨取一个小区间为 [ 0,x ], 其中 0 < x < a ; 因此 P { 0 <X ≤ x } = k x ,这里 k 是某个待定常数。 取 x = a ,所以推导出 k = 1/a ,得出分布函数: 0 , x < 0 , F (x) = x/a ,0 ≤ x < a , 1 , x ≥ b 。 根据分布函数的性质, P { X ≤ a/2 } = F (a/2 ) = 1/2 ; P { a/4 <X ≤ a/3 } = F (a/3 ) – F (a/4 ) = 1/12 ; P { X > a/5 } = 1 – F (a/5 ) = 4/5 。 □

习题 2.3 1. 教材 71 页 第 14 题 ; 2. 教材 71 页 第 16 题 .

则称 X 是连续随机变量,p (x) 是 X 的概率密度函数 第四节 连续随机变量及概率密度 一. 连续随机变量的定义 所有可能的取值是连续区间的随机变量 1. 概率密度函数( probability density function:p.d.f ) 定义2.4.1 如果存在一个非负函数 p (x),使得对任意 实数 x,X 的分布函数 F (x) 能够表示成积分形式: 则称 X 是连续随机变量,p (x) 是 X 的概率密度函数

例2.4.1 讨论如下的三个分布函数 0 , x < 0 , F1 (x) = x/b ,0 ≤ x < b , 1 , x ≥ b 。 1/b ,0 < x < b 0 , 其它 p1 (x) = 0 , x ≤ 0 1 – e – x , x > 0 e – x , x > 0 0 , 其它 F2 (x) = p2 (x) = □

概率密度函数的意义 (1) 概率密度函数的作用类似于离散随机变量的分布律。 离散随机变量的分布函数是对分布律 “求和”, 得到的是一个阶梯形跳跃的间断函数; 连续随机变量分布函数是对密度函数 “积分”, 得到的是一个连续的函数。 (2) 连续随机变量只能在密度函数不等于 0 的区间上取值。 (3) 分布函数、分布律、概率密度函数,都是 对随机变量的随机性质的完整刻划。

(4) 密度函数是分布函数的一阶导数, 分布函数是密度函数的一个特殊的原函数。 F (x) = –x∞ p(t) dt  p(x) =  F (x) / x 这个性质用来计算随机变量函数的分布问题 (5) 连续随机变量在任何一个常数取值的概率是 0, 即对每一个常数 c ,P { X = c } = 0 。 但是 (X = c) 并不一定是一个不可能事件。 思考1 离散随机变量是否也存在这种情况?

也是任何一个函数成为概率密度函数的充分必要条件 2. 概率密度函数的主要性质 o x p(x) 1 y (1) p (x) ≥ 0 ; 也是任何一个函数成为概率密度函数的充分必要条件 比较,离散随机变量分布律的两个性质: pk ≥ 0 ; ∑k ≥ 1 pk = 1

3. 利用密度函数计算连续随机变量的有关概率 对任意的 x1 < x2 ,有: P { x1 <X ≤ x2 } 3. 利用密度函数计算连续随机变量的有关概率 对任意的 x1 < x2 ,有: P { x1 <X ≤ x2 } = F (x2) – F (x1) = o x p(x) y x1 x2

例2.4.2 确定常数 a 使得 p(x) 是一个密度函数。 a x , 0 < x < 1 , p (x) = 2 – x ,1 ≤ x < 2 , 0 , 其它 解. 分析:要使 p (x) 成为一个密度函数,必须 而且只须满足两个条件,非负、积分为 1 。 因此首先有 a ≥ 0 ;其次,计算分段积分 a 1 a + 1 2 2 2 = 0 + — + — + 0 = ——— ,因此 a = 1 。

o x F (x) 1 0.5 2 o x p (x) 1 □

二. 常见的连续随机变量 (一) . 均匀分布 X ~ U (a,b) 1 . 概率密度函数定义成: 1 b – a 二. 常见的连续随机变量 (一) . 均匀分布 X ~ U (a,b) 1 . 概率密度函数定义成: 1 b – a —— , a < x < b p (x) = 0 , 其它 则称 X 服从区间 (a,b) 上的均匀分布

o a b x p (x) 1 b – a —— o a b x F (x) 1 2 . 均匀分布的分布函数 0 , x < a , F (x) = —— ,a ≤ x < b , 1 , x ≥ b 。 x – a b – a

3. 均匀分布中 “均匀” 的含义 均匀分布随机变量落在定义域里一个小区间中 的概率只与长度有关,与这个小区间位置没有关系。 即, X ~ U (a,b) 时, 对(a,b) 区间中任意一个 长度为 d 的小区间 (c,c + d ) ,都有: P { c <X ≤ c + d }

均匀分布的背景材料 均匀分布在随机模拟 ( Monte Carlo 方法) 理论中有重要的应用。 (0,1) 区间上的均匀分布 U (0,1) 在概率论的理论研究中具有特殊的意义。 假设连续随机变量 X 有分布函数 F (x) , 则随机变量 F (X) ~ U (0,1) ; 反之,如果随机变量 u ~ U (0,1) , 则随机变量 F -1(u) 的分布函数就是 F (x) 。

( 二 ). 指数分布 1 . 概率密度函数定义成: 1  — e – x/ , x > 0 p (x) = 0 , 其它 其中常数  > 0 则称 X 服从参数为  的指数分布 Remark 有些教材把参数为  的指数分布定义为: p (x) =  e –  x ,x > 0 。

o p (x) 1  — x o F (x) x 1 - - - - - - - - - 2 . 指数分布的分布函数 0 , x ≤ 0 1 – e – x/ , x > 0 F (x) = 对于指数分布有:P { X > x } = e – x/ , x > 0

指数分布的背景材料 指数分布是一种特殊的 Gamma 分布。 实际问题中常用来作为各种 “寿命” 的近似分布, 例如: 电子元件的寿命,动物的寿命,通讯问题中 的通讯时间,随机服务系统中的服务时间以及复 杂系统中接连两次故障的间隔等等。

补充 指数分布的“无记忆性” 对任意的正数 s > 0 ,t > 0 ,都有 P { X >s + t | X > s } = P { X > t } 比较,几何分布的 “无记忆性” : P { X = k } = P { X = m + k | X >m } 所有离散分布里只有几何分布具有 “无记忆性” 所有连续分布里只有指数分布才具有“无记忆性” 它们实际上都是某种 “等待分布” 。

例2.4.3 假设乘客在公交车站等车的时间 X ( 分钟) 服从参数为 5 的指数分布,密度函数是: p (x) = 0.2 e – 0.2 x , x > 0 某人每天上班时如果等待的时间超过 10 分钟,他就决定打车。求他在一个月 ( 30 天) 里至少有 3 天是坐出租车上班的概率。 解. 分析: 首先求出每次等车时间超过 10 分钟的概率 p ,那么在 30 天里坐公交还是打车,相当于一个 30 重 Bernoulli 试验。因此坐出租车上班的次数 Y ~ B(30,p), 而概率 P {Y ≥3 } = ∑k3=03 [C30k pk ( 1 – p)30 – k ]

根据指数分布的分布函数,这个人每次等车 时间超过 10 分钟的概率是: p = P { X >10 } = 1 – F (10) = 1 – [ 1 – e – 10 / 5 ] = e – 2 ; 每个月等车超过10 分钟的次数 Y ~ B(30,e – 2) ; 他至少有三天坐出租车上班的概率就是: P {Y ≥3 } = ∑k3=03 [C30k pk ( 1 – p)30 – k ] = 1 – ∑k=02 [C30k pk ( 1 – p)30 – k ] ≈ 0.2516 □

( 三 ) 正态分布 X ~ N ( , 2 ) 1. 如果连续随机变量 X 具有密度函数: 其中 – ∞ <  < + ∞ ,  > 0 是常数, 则称 X 服从参数为  , 的正态分布 { 又称高斯 ( Gauss ) 分布 } 。

正态分布的背景材料 正态分布是概率论中最重要的分布。 自然界大量的随机现象近似服从正态,如: 测量误差,生物特征数据,农作物的产量, 工业产品的质量指标,气象数据等等; 一般的,如果某个数量指标受到大量的随机因素的影响,每一个因素所起的作用又很小,则这个数量指标就近似服从正态分布。 概率论中的很多重要分布都与正态分布有关。

o  x p (x) 1 - - - - - - - - - o  x F (x) 0.5 2. 正态分布的分布函数

3. 正态分布密度函数的重要性质 (1) 密度函数关于 x =  对称; (2) 密度函数在 x =  处达到最大值; o  x p (x) 两头小,中间大 大多数现象的正常状态, 即,极端的总是少数。

(3)  是位置参数, 是形状参数 o  x p (x) 即,如果固定  而改变 ,密度函数位置改变,沿 ox 轴平移,但是形状不变; 反之,如果固定  而改变  ,密度函数的位置不改变,但形状将随  的增加而变平坦,随  的减小而变陡峭 , 说明对于同样长度的区间,当参数  越大时,X 落在这个区间里的概率将越小,而当参数  越小时,X 落在这个区间里的概率将越大。

4. 标准正态分布 X ~ N ( 0 ,1 ) 参数  = 0 , = 1 的正态分布 (1) 标准正态分布的密度函数 (2) 标准正态分布的分布函数

(3) 标准正态分布函数的主要性质  (x)  (– x) 1 –  (x) – x o x  (0) = 1/2 ;  (– x) = 1 –  (x) 练习2.4.4 如果 X ~ N (0,1),计算P { – 2 < X ≤ 1.5 }

一般正态分布到标准正态分布的转化 定理 2.4.1 如果 X ~ N ( , 2 ) ,则有: Y = ——— ~ N ( 0 ,1 ) X –   简单证明,对任意实数 y,Y 的分布函数: P {Y ≤ y } = P { X ≤  +  y }

5. 一般正态分布概率的计算 如果 X ~ N ( , 2 ) ,那么它的 分布函数可以转化成 : F (x) =  (——— ) 并且有, x –   x2 –  x1 –    P { x1 < x ≤ x2 } =  (——— ) –  (——— ) 练习4.2.5 如果 X ~ N (3,25) ,则 P { 1 <X ≤ 11.2 } = ?

6. 正态分布的 “3” 原则 对于任意参数的正态分布 N ( , 2 ) ,则有, P { | X –  | ≤  } = 2 (1) – 1 = 0.6826 , P { | X –  | ≤ 2 } = 2 (2) – 1 = 0.9544 , P { | X –  | ≤ 3 } = 2 (3) – 1 = 0.9974 。 思考2 下面的两个说法是否合理? (1) 某城市成年男子身高近似服从 N (170 ,36 ) ,(2) 期末考试概率成绩近似服从 N (75 ,64 ) 。

例2.4.6 一般可以认为各种考试成绩服从正态分布。 假定在一次公务员资格考试中,只能通过考试人数的 5%,而考生的成绩 X 近似服从 N (60 ,100) ,问至少要多少分才可能通过这次资格考试? 解. 分析, 假定通过考试的成绩至少要为 d 分 ,即必须有 P { X ≥ d } ≤ 0.05  P { X ≤ d } ≥ 0.95 。 根据定理 2.4.1, ——— ~ N (0,1) X – 60 10

因此 0.95 ≤P { X ≤ d } =  (——— ) d – 60 10 查正态分布表,有,  (1.64) = 0.9495 , (1.65) = 0.9505 ; d – 60 10 所以 ——— ≥1.65,即 d ≥ 76.5, 至少要 76.5 分才可能通过资格考试。 □ 思考3 假定某城市个人月收入( RMB,元) 近似服从正态 N ( 1000 ,2002 ) ,以 60% 的比例划分中等收入阶层,问相应的上、下限应该是多少?

三.  分位点 对于任意随机变量 X ,给定一个数 0 < <1, 如果存在一个实数 u 使得: P { X >u } =  , 三.  分位点 对于任意随机变量 X ,给定一个数 0 < <1, 如果存在一个实数 u 使得: P { X >u } =  , 则称这个实数 u 是随机变量 X 的上 分位点 。 标准正态分布的上 分位点 一般用符号 z 来表示 z0.05 = 1.64 , z0.025 = 1.96 , z0.001 = 3.10 。  (x)  o z x

习题 2.4 1. 教材 71 页 第 17 题 ; 2. 教材 72 页 第 20 题 ; 3. 教材 72 页 第 22 题 ; 习题 2.4 1. 教材 71 页 第 17 题 ; 2. 教材 72 页 第 20 题 ; 3. 教材 72 页 第 22 题 ; 4. 教材 72 页 第 23 题 ; 5. 教材 73 页 第 26 题 .

第五节 随机变量函数的概率分布 X 是分布已知的随机变量,g ( · ) 是一个已知 的连续函数,如何求随机变量 Y =g(X ) 的分布? 第五节 随机变量函数的概率分布 X 是分布已知的随机变量,g ( · ) 是一个已知 的连续函数,如何求随机变量 Y =g(X ) 的分布? 比较常见的一些函数 y = g(x) 的形式是 线性函数 y = a + bx、幂函数 y = xk (特别 k = 2 )、 指数函数 y = e x、对数函数 y = ln x 等等; 概率论中的很多重要的分布都是通过一些 简单的分布变换得出来的。

一. 离散随机变量函数的概率分布 如果离散随机变量 X 具有分布律: P { X = xk } = pk , k ≥ 1 ; 一. 离散随机变量函数的概率分布 如果离散随机变量 X 具有分布律: P { X = xk } = pk , k ≥ 1 ; 则 Y = g(X) 也是一个离散随机变量,相应分布律是: P { Y = g(xk ) } = pk , k ≥ 1 。 需要把可能重合的一些 g (xk ) 的概率相加 思考1 X ~ B (1,p) ,则 Y = X2 服从什么分布?

例2.5.1 已知随机变量 X 具有如下的分布律, X – 1 0 1 2 pk 0.2 0.3 0.1 0.4 计算 Y = (X – 1)2 的概率分布。 解. (X – 1)2 4 1 0 1 pk 0.2 0.3 0.1 0.4 整理后立刻得到 Y 的分布律, Y 0 1 4 pk 0.1 0.7 0.2 □

例2.5.2 (报童问题) 假定报童有 5 份报纸,卖出的数量 X 分布律如下 k 0 1 2 3 4 5 pk 0.1 0.1 0.2 0.3 0.2 0.1 他每卖掉一份报纸将获得报酬 1 元,没有卖出 而剩下的每份赔偿 0.5 元。计算最终所得的分布。 解. 以 Y 记报童最终的所得,因此有 Y = 1×X – 0.5×( 5 – X) = 1.5 X – 2.5

X 的分布律 k 0 1 2 3 4 5 pk 0.1 0.1 0.2 0.3 0.2 0.1 Y = 1.5 X – 2.5 的分布律 k – 2.5 –1 0.5 2 3.5 5 pk 0.1 0.1 0.2 0.3 0.2 0.1 □

二. 连续随机变量函数的概率分布 积分号下求导数的公式  y  [ h2(y) ]  y  [ h1(y) ]  y 二. 连续随机变量函数的概率分布 积分号下求导数的公式  y  [ h2(y) ]  y  [ h1(y) ]  y = p [ h2(y) ] ———— – p [ h1(y) ] ———— 计算出 Y = g (X) 的分布函数 FY (y) 的具体的表达式,或者是把 FY (y) 写成一个积分的形式,再对 y 求一阶导数,将得到 Y = g (X) 的密度函数。

“分布函数方法”求随机变量函数的分布 第一步 根据 y = g (x)、c < x < d 求解出Y 的 取值范围( 也就是 Y 的密度函数的定义域 ); 第二步 把随机事件 (Y ≤ y) 转化成一个或若干 随机事件 { h1 (y) < X ≤ h2 (y) } 的和事件。 这些随机事件必须要互不相容 第三步 利用积分号下求导公式得到 Y 的密度函数

正态分布的线性变换仍然服从正态分布 如果 X ~ N (, 2 ) ,常数 b ≠ 0 ,则有 Y = a + bX ~ N ( a + b , b2 2 ) 一般正态分布与标准正态分布的相互转化 (1) 如果 X ~ N (, 2 ) ,  Y = ——— ~ N (0,1) ; (2) 如果 X ~ N ( 0,1 ) ,  Y =  +  X ~ N (, 2 ) X –  

练习2.5.3 X ~ U (0,1) ,那么 Y = 1 – X 服从什么分布?一般地,均匀分布的线性变换是否仍是均匀分布? 随机变量平方的密度函数公式 如果随机变量 X 具有密度函数 pX (x) , 则Y = X2 的密度函数具有如下形式: N2(0,1)的密度

习题 2.5 1. 教材 73 页 第 27 题 ; 2. 教材 73 页 第 29 题 ; 3. 教材 73 页 第 30 题 。