第6章 不定积分 6.1不定积分的概念与基本积分公式 6.2换元积分法 6.3分部积分法 6.4几类特殊函数的不定积分
6.1 不定积分的概念和基本积分公式 原函数和不定积分 基本积分公式表 不定积分的线性运算法则
一、原函数与不定积分的概念 定义1: 例
原函数存在定理: 简言之:连续函数一定有原函数. 问题: (1) 原函数是否唯一? (2) 若不唯一它们之间有什么联系? 例 ( 为任意常数)
关于原函数的说明: (1)若 ,则对于任意常数 , (2)若 和 都是 的原函数, 则 ( 为任意常数) 证 ( 为任意常数)
二、不定积分 定义2 函数f(x)的所有原函数称为f(x)的不定积分, 根据定义,如果 F(x) 是 f(x) 的一个原函数,则 其中 C 是任意常数,称为积分常数。
不定积分的相关名称: ———叫做积分号, f(x) ——叫做被积函数, f(x)dx —叫做被积表达式, x ———叫做积分变量。 ———叫做积分号, f(x) ——叫做被积函数, f(x)dx —叫做被积表达式, x ———叫做积分变量。 积分号 被积函数 被积表达式 任意常数 积分变量
例1. 例2. 例3. 解:
三、不定积分的几何意义 函数f(x)的原函数的图形称为f(x)的积分曲线。 C1 y=x2+C1 -1 O 1 x y 函数f(x)的积分曲线也有无限多条。函数f(x)的不定积分表示f(x)的一簇积分曲线,而f(x)正是积分曲线的斜率。 y=x2 C2 y=x2+C2 C3 y=x2+C3
例4.求过点(1, 3),且其切线斜率为2x的曲线方程。 解:设所求的曲线方程为 yf(x),则 y f (x) 2x, -2 -1 O 1 2 x y yx2+2 所以y=f(x)x2C。 因为所求曲线通过点(1, 3), 故 31C,C2。 于是所求曲线方程为 yx22。 yx2 (1, 3) .
四、 基本积分公式 实例 启示 能否根据求导公式得出积分公式? 结论 既然积分运算和微分运算是互逆的,因此可以根据求导公式得出积分公式.
基本积分表 是常数); 说明: 简写为
例 求积分 解 根据积分公式(2)
例1. 例2. 例3.
例4.
例5.
例6. 例7. 例8. 例9. 例10.
例11. 例12.
例13.某厂生产某种产品,每日生产的产品的总成 成本为1000元,求总成本与日产量的函数关系。 解:因为总成本是总成本变化率y的原函数,所以 已知当 x=0 时,y=1000, 因此有 C =1000,
五 、 不定积分的性质 证 等式成立. (此性质可推广到有限多个函数之和的情况)
例14 求积分 解 说明: 以上几例中的被积函数都需要进行恒等变形,才能使用基本积分表.
解 所求曲线方程为
小结 原函数的概念: 不定积分的概念: 基本积分表(1) 求微分与求积分的互逆关系 不定积分的性质
思考题 符号函数 在 内是否存在原函数?为什么?
思考题解答 不存在. 假设有原函数 故假设错误 所以 在 内不存在原函数. 结论 每一个含有第一类间断点的函数都没有原函数.
6.2 换元积分法
一、第一类换元法 问题 ? 解决方法 利用复合函数,设置中间变量. 过程 令
在一般情况下: 设 则 如果 (可微) 由此可得换元法定理
定理1 第一类换元公式(凑微分法) 说明 使用此公式的关键在于将 化为 观察重点不同,所得结论不同.
例1 求 解(一) 解(二) 解(三)
例2 求 解 一般地
例3 求 解
例4 求 解
例5 求 解
例6 求 解
例7 求 解
例8 求 解
例9 求 原式
例10 求 解
例11 求 解 说明 当被积函数是三角函数相乘时,拆开奇次项去凑微分.
例12 求 解
例13 求 解(一) (使用了三角函数恒等变形)
解(二) 类似地可推出
例14 设 求 . 解 令
例15 求 解
二、第二类换元法 问题 解决方法 改变中间变量的设置方法. 过程 令 (应用“凑微分”即可求出结果)
则有换元公式 定理2 证 设 为 的原函数, 令 则
第二类积分换元公式
例16 求 解 令
例17 求 解 令
例18 求 解 令
说明(1) 以上几例所使用的均为三角代换. 三角代换的目的是化掉根式. 一般规律如下:当被积函数中含有 可令 可令 可令
说明(2) 积分中为了化掉根式除采用三角代换外还可用双曲代换. 也可以化掉根式 例 中, 令
说明(3) 积分中为了化掉根式是否一定采用三角代换(或双曲代换)并不是绝对的,需根据被积函数的情况来定. 例19 求 (三角代换很繁琐) 解 令
例20 求 解 令
说明(4) 当分母的阶较高时, 可采用倒代换 例21 求 令 解
例22 求 (分母的阶较高) 令 解
说明(5) 当被积函数含有两种或两种以上的根式 时,可采用令 (其中 为各根指数的最小公倍数) 例23 求 解 令
基本积分表
三 课堂小结: ①第一换元积分法则: ②掌握常见的六种凑微分类型
思考题 求积分
思考题解答
分部积分法
复习引入 一.求下列不定积分: 解: (公式法) (凑微分法) (公式法与凑微分法都不能直接运用) 二.函数积的微分法则 d(uv)=udv+vdu 移项得 udv=d(uv)-vdu 对上式两边求不定积分,得:
分部积分法 新课讲授 如果函数uu(x)及vv(x)具有连续导数,则有 分部积分的过程: (uv) uvuv, 对上述等式两边求不定积分,得 这个公式称为分部积分公式。 分部积分的过程:
新课讲授 注: 根据LIATE法,f(x)与g(x)谁排在LIATE这一字母表 前面就选谁为u. 一.分部积分公式: 二. 关键:恰当选取u和确定v. 如何选取u:(LIATE法) L-----对数函数 I-----反三角函数 A-----代数函数 T-----三角函数 E-----指数函数 根据LIATE法,f(x)与g(x)谁排在LIATE这一字母表 前面就选谁为u. 即若选f(x)为u,则g(x)dx=dv。v=∫g(x)dx、或v'=g(x). 注: 使用分部积分公式,若选f(x)=u,则v≠g(x) 而v'=g(x).
例题与练习 例1.求下列不定积分 解: 解: 解: 解:
例题与练习 解: 练习1.求下列不定积分
常用解题技巧 (Ⅰ)多次使用分部积分法则 例2. 解: 练习2.求不定积分
常用解题技巧 (Ⅱ)还原法 例3. 解: 练习3:
常用解题技巧 Ⅲ 与换元法相结合 解: 练习4.求不定积分
例5. 例6. 例7. 例8.
例9. 例10. 例11.
例13. 解:因为
练习:用什么积分法求下列积分?
课堂小结与作业 (1)根据LIATE法,恰当选取u和确定v. (2)运用分部积分公式: . (3)掌握常用三种解题技巧.
思考题 在接连几次应用分部积分公式时, 应注意什么?
思考题解答 注意前后几次所选的 应为同类型函数. 例 第一次时若选 第二次时仍应选
一、有理函数的积分 二、三角函数有理式的积分 三、简单无理函数的积分 6.3 几类特殊函数的 不定积分 一、有理函数的积分 二、三角函数有理式的积分 三、简单无理函数的积分
一、有理函数的积分 有理函数的定义: 两个多项式的商表示的函数称之.
假定分子与分母之间没有公因式 这有理函数是真分式; 这有理函数是假分式; 利用多项式除法, 假分式可以化成一个多项式和一个真分式之和. 例 难点 将有理函数化为部分分式之和.
有理函数化为部分分式之和的一般规律: (1)分母中若有因式 ,则分解后为 特殊地: 分解后为
(2)分母中若有因式 ,其中 则分解后为 特殊地: 分解后为
真分式化为部分分式之和的待定系数法 例1
例2 代入特殊值来确定系数 取 取 取 并将 值代入
例3 整理得
例4 求积分 解
例5 求积分 解
例6 求积分 令 解
说明 将有理函数化为部分分式之和后,只出现三类情况: 多项式; 讨论积分 令
记 则
这三类积分均可积出, 且原函数都是初等函数. 结论 有理函数的原函数都是初等函数.
二、三角函数有理式的积分 三角有理式的定义: 由三角函数和常数经过有限次四则运算构成的函数称之.一般记为
令 (万能置换公式)
例7 求积分 解 由万能置换公式
例8 求积分 解(一)
解(二) 修改万能置换公式, 令
解(三) 可以不用万能置换公式. 结论 比较以上三种解法, 便知万能置换不一定是最佳方法, 故三角有理式的计算中先考虑其它手段, 不得已才用万能置换.
例9 求积分 解
三、简单无理函数的积分 讨论类型 解决方法 作代换去掉根号. 例10 求积分 解 令
例11 求积分 解 令 说明 无理函数去根号时, 取根指数的最小公倍数.
例12 求积分 解 先对分母进行有理化 原式
四、小结 有理式分解成部分分式之和的积分. (注意:必须化成真分式) 三角有理式的积分.(万能置换公式) (注意:万能公式并不万能) 简单无理式的积分.
思考题 将分式分解成部分分式之和时应注意什么?
思考题解答 分解后的部分分式必须是最简分式.
不定积分 习题课
一、主要内容 原 函 数 不 定 积 分 积分法 选 择 u 有 效 方 法 基 本 积 分 表 分部 积分法 直接 积分法 第一换元法 原 函 数 不 定 积 分 选 择 u 有 效 方 法 基 本 积 分 表 分部 积分法 积分法 直接 积分法 第一换元法 第二换元法 几种特殊类型 函数的积分
1、原函数 定义 原函数存在定理 即:连续函数一定有原函数.
2、不定积分 (1) 定义
(2) 微分运算与求不定积分的运算是互逆的. (3) 不定积分的性质
3、基本积分表 是常数)
4、直接积分法 由定义直接利用基本积分表与积分的性质求不定积分的方法. 5、第一类换元法 第一类换元公式(凑微分法)
常见类型:
6、第二类换元法 第二类换元公式
常用代换:
7、分部积分法 8.选择u的有效方法:LIATE选择法 分部积分公式 L----对数函数; I----反三角函数; A----代数函数;
9、几种特殊类型函数的积分 (1)有理函数的积分 定义 两个多项式的商表示的函数称之. 真分式化为部分分式之和的待定系数法
四种类型分式的不定积分 此两积分都可积,后者有递推公式
(2) 三角函数有理式的积分 定义 由三角函数和常数经过有限次四则运算构成的函数称之.一般记为 令
(3) 简单无理函数的积分 讨论类型: 解决方法: 作代换去掉根号.
二、典型例题 例1 解
例2 解
例3 解
例4 解 (倒代换)
例5 解
解得
例6 解
例7 解
例8 解
例9 解
例10 解
例11 解