§4 泰勒公式与极值问题 一、高阶偏导数 二、中值定理和泰勒公式 三、极值问题 §4 泰勒公式与极值问题 就本节自身而言,引入高阶偏导数是导出泰劳公式的需要;而泰劳公式除了用于近似计算外, 又为建立极值判别准则作好了准备. 一、高阶偏导数 二、中值定理和泰勒公式 三、极值问题 返回
一、高阶偏导数 如果它们关于 x 与 y 的偏导数也 存在, 说明 具有二阶偏导数.二元函数的二阶偏 导数有如下四种形式:
类似地可以定义更高阶的偏导数, 例如 的三阶偏导数共有八种情形:
例1 解 由于
因此有
例2 数为
注意 在上面两个例子中都有
数相等 (称这种既有关于 x, 又有关于 y 的高阶偏导 数为混合偏导数). 但是这个结论并不对任何函数都 成立,例如函数 它的一阶偏导数为
的混合偏导数:
由此看到, 这两个混合偏导数与求导顺序有关. 那么 在什么条件下混合偏导数与求导顺序无关呢? 为此 式. 由于
因此有
类似地有 这两个累次极限相等. 下述定理给出了使 (1) 与 (2) 相等的一个充分条件. 连续,则
(3) 证 令 于是有 (4)
由 (4) 则有 (5) 如果令
则有 用前面相同的方法, 又可得到 (6)
由定理假设 都在点 连 续, 故当 时, (7) 式两边极限都存 在且相等,这就得到所要证明的 (3) 式. 合偏导数都与求导顺序无关. 注2 这个定理对 n 元函数的混合偏导数也成立. 例 如三元函数 的如下六个三阶混合偏导数
若在某一点都连续,则它们在这一点都相等. 今后在牵涉求导顺序问题时, 除特别指出外, 一般 都假设相应阶数的混合偏导数连续. 复合函数的高阶偏导数 设 数 同样存在二阶连续
偏导数. 具体计算如下:
同理可得
例3 改写成如下形式:
由复合函数求导公式,有 自变量的复合函数.所以
二、中值定理和泰勒公式 二元函数的中值公式和泰勒公式, 与一元函数的拉 也有相同的公式,只是形式上更复杂一些. 先介绍凸区域 若区域 D 上任意两点的连线都含于 D, 则称 D 为凸区域 (图17- 6). 这就是说, 若 D 为 一切 恒有
上连续, 在 D 的所有内点都可微, 则对 D 内任意两 图 17 - 6 凸 非凸 定理17.8 ( 中值定理 ) 设 在凸区域 上连续, 在 D 的所有内点都可微, 则对 D 内任意两
的一元连续函数, 且在 (0, 1) 内可微. 根据一元函数 中值定理, ,使得 其中 (10)
(9), (10) 两式即得所要证明的 (8) 式. 注 若 D 为严格凸区域,即 ,都有
式成立 ( 为什么? ). 公式 (8) 也称为二元函数 (在凸域上) 的中值公式. 它与定理17.3 的中值公式 (12) 相比较, 差别在于这 请读者作为练习自行证明此推论.
例4 对 应用微分中值定 理,证明存在某个 分析 将上式改写成
之间应用微分中值定理. 证 首先, 当 , 有 再 计算偏导数:
定理17.9 (泰勒定理) 若 在点 内有直到 阶的连续偏导数, 则对 内任一点
其中
而首项 也可看作 的情形. (11) 式称为 的 n 阶泰勒公式, 并称其中 证 类似于定理17.8 的证明,先引入辅助函数
由假设, 上满足一元函数泰勒公式的条 件,于是有 (12) 应用复合求导法则, 可求得 的各阶导数如下:
将 (13), (14) 两式代入 (12) 式, 就得到所求之泰勒 公式 (11). 时的特殊情形.
则仅需 内存在 n 阶的连续偏导数即可, 此时的 n 阶泰勒公式可写作
将它们代入泰勒公式 (15),即有
与§1 例7 的结果 (1. 32) 相比较,这是更接近于真 微分近似相当于现在的一阶泰勒公式.
三、极值问题 多元函数的极值问题是多元函数微分学的重要应 用, 这里仍以二元函数为例进行讨论. 有定义. 若 用, 这里仍以二元函数为例进行讨论. 有定义. 若 的极大 (或极小) 值点. 极大值、极小值统称极值; 极 极大值点、极小值点统称极值点.
注意 这里讨论的极值点只限于定义域的内点. 点, 是 g 的极大值点, 但不是 h 的极值点.这是因
值 ( 注 由定义可见, 若 在点 取极值, 则当固 同极值; 也取相同极值. 于是 得到二元函数取极值的必要条件如下: 定理17.10 (极值的必要条件) 若函数 在点 存在偏导数, 且在 取得极值, 则必有
的稳定点. 上述定理指出: 偏导数存在时, 极值点必是稳定点. 但要注意: 稳定点并不都是极值点.在例 6 中之所 以只讨论原点, 就是因为原点是那三个函数的惟一 稳定点;而对于函数 h, 原点虽为其稳定点,但却不 是它的极值点. 与一元函数的情形相同, 多元函数在偏导数不存在 原点没有偏导数, 但
(17) 定点, 则有如下结论:
证 由 在 的二阶泰勒公式,并注意到条件 于是有
首先证明: 当 正定时, 在点 取得极小 值.这是因为,此时对任何 恒使 二次型 连续函数 ( 仍为一正定二次型 )
由于 因此 在此有界 闭域上存在最小值 ,于是有 即 在点 取得极小值. 极大值.
最后证明: 当 为不定矩阵时, 在点 不 则沿着过 的任何直线 亦取
这表明 必须是负半定的. 同理, 倘若 取 极小值, 则将导致 必须是正半定的. 也就是 的或负半定的,这与假设相矛盾. 根据对称矩阵的定号性与其主子行列式之间的关 系,定理17.11又可写成如下比较实用的形式—— 若 如定理17.11 所设,则有如下结论:
取得极小值; 取得极大值; 是否取得极值. 例7 解 由方程组
例8 讨论 是否存在极值.
因 ,故原点不是 的 极值点. 又因 处处可微,所以 没有极值点. 得极值? 解 容易验证原点是 的稳定点, 且 故由定理17.11 无法判断 在原点是否取得极值. 但因为在原点的任意小邻域内, 当 时
以 f (0, 0) = 0 不是极值 ( 参见图17-7 ). 由极值定义知道, 极值只是函数的一个局部性概念. 想求出函数在有界闭域上的最大值和最小值, 方法 与一元函数问题一样:需先求出在该区域上所有稳 定点、无偏导数点处的函数值, 还有在区域边界上 的这类特殊值;然后比较这些值, 其中最大 (小)者 即为问题所求的最大 (小) 值.
例10 证明: 圆的所有外切三角形中, 以正三角形的 图 17- 8 图 17-7 例10 证明: 圆的所有外切三角形中, 以正三角形的 面积为最小. 证 如图17- 8 所示, 设圆的半径为 a, 任一外切三角
形为 ABC, 三切点处的半径相夹的中心角分别为 式为 其中 . 为求得稳定点, 令
在定义域内, 上述方程组仅有惟一解: 的二阶偏导数:
此稳定点处取得极小值. 因为 , 面积函数 S 在定义域中处处存在偏 导数,而具体问题存在最小值,故外切三角形中以 正三角形的面积为最小. 解 (i) 求稳定点:解方程组
得稳定点 (ii) 求极值:由于 的黑赛矩阵为 因此 (iii) 求在 上的特殊值: 当
当 , 当 ,
单调增, 算出两端值 算出
图形, 上面的讨论都能在图中清晰地反映出来. 注 本例中的 上虽然只有惟一极值, 且为极 小值,但它并不因此成为 上的最小值.这 一点与一元函数是不相同的,务请读者注意!
图 17 - 9
例12 ( 最小二乘法问题 ) 设通过观察或实验得到一 例12 ( 最小二乘法问题 ) 设通过观察或实验得到一 上,即大体上可用直线 图 17 - 10 方程来反映变量 x 与 y 之间的对应关系 ( 参见 图17-10 ). 现要确定一 直线, 使得与这 n 个点 的偏差平方之和为最小 ( 最小二乘方 ).
解 设所求直线方程为 为此令
把这组关于 a, b 的线性方程加以整理并求解,得
并由实际意义可知这极小值即为最小值.
复习思考题 试比较本节的中值公式 (8) 与§1 里的中值公式 (12),两者的条件与结论有何区别? 2. 对于函数 下列记号 各表示什么意义?
什么不可以推广到多元函数中来?( 请努力说点理 由出来,歪理、正理都无妨. )