第八章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换理论(又称为运算微积分,或称为算子微积分)

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第一节 不定积分的概念及其 计算法概述 一、原函数与不定积分的概念 二、基本积分表 三、不定积分的性质及简单计算 四、小结.
第五节 函数的微分 一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算 法则 四、微分形式不变性 五、微分在近似计算中的应用 六、小结.
第二章 导数与微分 习题课 主要内容 典型例题 测验题. 求 导 法 则求 导 法 则 求 导 法 则求 导 法 则 基本公式 导 数 导 数 微 分微 分 微 分微 分 高阶导数 高阶微分 一、主要内容.
2.8 函数的微分 1 微分的定义 2 微分的几何意义 3 微分公式与微分运算法则 4 微分在近似计算中的应用.
第八章 第四节 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一个方程所确定的隐函数 及其导数 隐函数的微分法.
第七节 函数的微分 一 、微分 概念 二、微分的几何意义 三、 基本初等函数的微分公 式与 微分运算法则 四 、小结.
2.6 隐函数微分法 第二章 第二章 二、高阶导数 一、隐式定义的函数 三、可微函数的有理幂. 一、隐函数的导数 若由方程 可确定 y 是 x 的函数, 由 表示的函数, 称为显函数. 例如, 可确定显函数 可确定 y 是 x 的函数, 但此隐函数不能显化. 函数为隐函数. 则称此 隐函数求导方法.
5.4 微 分 一、微分概念 二、微分的运算法则与公式 三、微分在近似计算上的应用. 引例 一块正方形金属片受热后其边长 x 由 x 0 变到 x 0  x  考查此薄片的面积 A 的改变情况  因为 A  x 2  所以金属片面 积的改变量为  A  (x 0 
2.5 函数的微分 一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、小结.
第二章 导数与微分 一. 内 容 要 点 二. 重 点 难 点 三. 主 要 内 容 四. 例 题与习题.
第二章 导数与微分. 二、 微分的几何意义 三、微分在近似计算中的应用 一、 微分的定义 2.3 微 分.
全微分 教学目的:全微分的有关概念和意义 教学重点:全微分的计算和应用 教学难点:全微分应用于近似计算.
第三节 微分 3.1 、微分的概念 3.2 、微分的计算 3.3 、微分的应用. 一、问题的提出 实例 : 正方形金属薄片受热后面积的改变量.
8.1 不定积分的概念和基本积分公式  原函数和不定积分  基本积分公式表  不定积分的线性运算法则 第八章 不定积分.
第 6 章 傅立叶变换  6.1 傅立叶积分 6.1 傅立叶积分  6.2 傅立叶变换 6.2 傅立叶变换  6.3 函数及其傅立叶变换 6.3 函数及其傅立叶变换  6.4 傅立叶变换的性质 6.4 傅立叶变换的性质.
第五章 二次型. 第五章 二次型 知识点1---二次型及其矩阵表示 二次型的基本概念 1. 线性变换与合同矩阵 2.
第六章 Fourier变换法.
第三章 函数逼近 — 最佳平方逼近.
例题 教学目的: 微积分基本公式 教学重点: 牛顿----莱布尼兹公式 教学难点: 变上限积分的性质与应用.
第二节 微积分基本定理 一、积分上限函数及其导数 二、积分上限函数求导法则 三、微积分基本公式.
恰当方程(全微分方程) 一、概念 二、全微分方程的解法.
高等数学电子教案 第五章 定积分 第三节 微积分基本定理.
第二节 微积分的基本定理 在上节中,我们看到用和式极限计算定积分相当繁难。本节通过揭示定积分与原函数间的关系,导出定积分的基本计算公式:牛顿—莱布尼茨公式。 一、 变上限定积分 由定积分定义知,定积分的大小仅与被积函数 和积分区间 有关。当我们固定 和积分下限a时,显然,定积分的大小会随着积分上限b的变化而变化。
第五节 微积分基本公式 、变速直线运动中位置函数与速度 函数的联系 二、积分上限函数及其导数 三、牛顿—莱布尼茨公式.
一、原函数与不定积分 二、不定积分的几何意义 三、基本积分公式及积分法则 四、牛顿—莱布尼兹公式 五、小结
第二节 微积分基本公式 1、问题的提出 2、积分上限函数及其导数 3、牛顿—莱布尼茨公式 4、小结.
第四章 定积分及其应用 4.3 定积分的概念与性质 微积分基本公式 定积分的换元积分法与分部积分法 4.5 广义积分
数 学 分 析 第九章 定积分 第二节 微积分学基本公式 主讲:师建国.
定积分性质和微积分学基本定理 一、 定积分性质 二、 变上限积分函数 三、 定积分基本公式.
CH 6 傅里叶积分变换 1、傅立叶积分 傅立叶变换 2、 3、傅立叶变换的性质 4、卷积及傅立叶变换的应用.
第四章 函数的积分学 第六节 微积分的基本公式 一、变上限定积分 二、微积分的基本公式.
定积分的换元法 和分部积分法 换元公式 分部积分公式 小结 1/24.
§5.3 定积分的换元法 和分部积分法 一、 定积分的换元法 二、 定积分的分部积分法 三、 小结、作业.
第四章 一元函数的积分 §4.1 不定积分的概念与性质 §4.2 换元积分法 §4.3 分部积分法 §4.4 有理函数的积分
第3.4节 几乎连续函数与积分 第3.5节 微积分基本定理
第5章 定积分及其应用 基本要求 5.1 定积分的概念与性质 5.2 微积分基本公式 5.3 定积分的换元积分法与分部积分法
定积分习题课.
第十八章 含参变量的反常积分 教学目标: 1°使学生掌握含参变量反常积分概念; 2°使学生学会用定义证明含参变量反常积分收敛性。
第三节 函数的求导法则 一 函数的四则运算的微分法则 二 反函数的微分法则 三 复合函数的微分法则及微分 形式不变性 四 微分法小结.
第三节 格林公式及其应用(2) 一、曲线积分与路径无关的定义 二、曲线积分与路径无关的条件 三、二元函数的全微分的求积 四、小结.
§5 微分及其应用 一、微分的概念 实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量..
1.5 场函数的高阶微分运算 1、场函数的三种基本微分运算 标量场的梯度f ,矢量场的散度F 和F 旋度简称 “三度” 运算。
第十二章 积分变换法 ——求解偏微分方程的另一种方法
第二章 导数与微分 第二节 函数的微分法 一、导数的四则运算 二、复合函数的微分法.
全 微 分 欧阳顺湘 北京师范大学珠海分校
第三章 导数与微分 习 题 课 主要内容 典型例题.
2-7、函数的微分 教学要求 教学要点.
§5 微分及其应用 一、微分的概念 实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量..
第5章 §5.3 定积分的积分法 换元积分法 不定积分 分部积分法 换元积分法 定积分 分部积分法.
计算机数学基础 主讲老师: 邓辉文.
二.换元积分法 ò ( ) (一)第一类换元积分法 1.基本公式 把3x当作u,“d”后面凑成u 2.凑微分 调整系数 (1)凑系数 C x
§2 求导法则 2.1 求导数的四则运算法则 下面分三部分加以证明, 并同时给出相应的推论和例题 .
第一章 函数 函数 — 研究对象—第一章 分析基础 极限 — 研究方法—第二章 连续 — 研究桥梁—第二章.
高等数学 西华大学应用数学系朱雯.
第八模块 复变函数 第二节 复变函数的极限与连续性 一、复变函数的概念 二、复变函数的极限 二、复变函数的连续性.
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第一节 不定积分的概念与性质 一、原函数与不定积分的概念 二、不定积分的几何意义 三、基本积分表 四、不定积分的性质 五、小结 思考题.
第三章 函数的微分学 第二节 导数的四则运算法则 一、导数的四则运算 二、偏导数的求法.
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第15讲 特征值与特征向量的性质 主要内容:特征值与特征向量的性质.
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第三节 函数的微分 3.1 微分的概念 3.2 微分的计算 3.3 微分的应用.
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第四章 函数的 积分学 第七节 定积分的换元积分法     与分部积分法 一、定积分的换元积分法 二、定积分的分部积分法.
第十二章 拉普拉斯变换在电路分析中的应用 ( S域分析法)
第一节 不定积分的概念与性质 原函数与不定积分的概念 基本积分表 不定积分的性质 小结、作业 1/22.
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第八章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换理论(又称为运算微积分,或称为算子微积分) 是在19世纪末发展起来的.首先是英国工程师亥维赛德(O.Heaviside) 发明了用运算法解决当时电工计算中出现的一些问题,但是缺乏严 密的数学论证.后来由法国数学家拉普拉斯(P.S.Laplace)给出了严密 的数学定义,称之为拉普拉斯变换方法.

拉普拉斯(Laplace)变换在电学、光学、力学等工程技术 与科学领域中有着广泛的应用.由于它的像原函数 要求 的条件比傅里叶变换的条件要弱,因此在某些问题上,它比傅里叶变换的适用面要广.本部分首先从傅里叶变换的定义出发,导出拉普拉斯变换的定义,并研究它的一些基本性质,然后给出其逆变换的积分表达式――复反演积分公式,并得出像原函数的求法,最后介绍拉普拉斯变换的应用.

8.1 拉普拉斯变换的概念 8.1.1 拉普拉斯变换的定义 本节介绍拉普拉斯变换的定义、拉普拉斯变换的存在定理、 常用函数的拉普拉斯变换,以及拉普拉斯变换的性质. 8.1.1 拉普拉斯变换的定义 傅里叶变换要求进行变换的函数在无穷区间 有定义,在任一有限区间上满足狄利克雷条件,并要求

存在.这是一个比较苛刻的要求,一些常用的 等均不满足这 函数,如阶跃函数 ,以及 在物理、线性控制等实际应用中,许多以时间 些要求.另外, 为自变量的函数,往往当 时没有意义,或者不需要知道 的情况.因此傅里叶变换要求的函数条件比较强,这 就限制了傅里叶变换应用的范围.

为了解决上述问题而拓宽应用范围,人们发现对于任意一 个实函数 ,可以经过适当地改造以满足傅氏变换的基本 条件. 首先将函数 乘以单位阶跃函数: 得到 ,则根据傅氏变换理论有

很显然通过这样的处理,当 时, 在没有定 义的情况下问题得到了解决.但是仍然不能回避 在 上绝对可积的限制.为此,我们考虑到当 时,衰减速度很快的函数,那就是指数函数 于是有

上式即可简写为 这是由实函数 通过一种新的变换得到的复变函数, 这种变换就是我们要定义的拉普拉斯变换.

定义8.1.1 设 实函数 在 上有定义,且积分 对复平面 ( 为复参变量) 上某一范围 收敛,则由这个积分所确定的函数 (8.1.1) 定义8.1.1 设 实函数 在 上有定义,且积分 对复平面 ( 为复参变量) 上某一范围 收敛,则由这个积分所确定的函数 (8.1.1) 称为函数 的拉普拉斯变换,简称拉氏变换(或称为 像函数),记为

(说明:有的书籍记: = ,即 为函数 的拉氏变换) 综合傅氏变换和拉氏变换可见,傅氏变换的像函数是一个 实自变量为 的复值函数,而拉氏变换的像函数则是一个复 变数 的复值函数,由式(8.1.1)式可以看出,

例8.1.1 求拉氏变换 的拉氏变换实际上就是 的傅氏变换 (其中 为单位阶跃函数),因此拉氏变换实质上就是 一种单边的广义傅氏变换,单边是指积分区间从0到 广义是指函数 要乘上 之后再 作傅氏变换. 例8.1.1 求拉氏变换

【解】 在 ,(按照假设 ) 即为 的半平面, 例8.1.2 求拉氏变换 【解】 在 的半平面,

同理有

例8.1.3 求单位阶跃函数 的拉氏变换. 【解】 由拉氏变换的定义,有 ,由于 设

,所以,当且仅当 ,从而有 时, 例8.1.4 求拉氏变换 为常数. 【解】 在 的半平面上

请记住这个积分以后会经常用到. 为实数),求 例8.1.5 若 或 拉氏变换

【解】 同理

例8.1.6 求拉氏变换 为常数. 【解】 在 的半平面上,

同理 ( 为复数),求拉氏变换 例8.1.7 若 【解】

8.1.2 拉氏变换的存在定理 定理 8.1.1 拉氏变换存在定理 若函数 满足下述条件: (1)当 时, =0;当 时, 在任一有限区间上分段连续; (2)当 时, 的增长速度不超过某一

指数函数,即存在常数 及 ,使得 则 在半平面 上存 在且解析. 【证明】:证明 存在.由

所以上述积分绝对收敛,且 在右半平面 存在. 然后证明 解析.为此,在积分号内对 求偏 导数,并取 为任意实常数),则有

在半平面 故积分 上一致收敛,可交换积分与微商的次序,即

故 的导数在 上处处存在 且有限,可见 在半平面 内解析. 8.2 拉普拉斯逆变换概念 定义8.2.1 拉氏逆变换 若满足式: ,我们称

为 的拉普拉斯逆变换,简称拉氏逆变换(或称为 原函数),记为 .为了计算拉氏逆 变换的方便,下面给出拉氏逆变换的具体表达式. 实际上 的拉氏变换,就是 的傅氏变换.因此,当 满足傅氏 在连续点处 积分定理的条件时,根据傅里叶积分公式,

无关, 等式两端同乘 ,并注意到这个因子与积分变量 故 时

,则有 令 (8.2.1) 上式为 的拉普拉斯逆变换式,称为拉氏逆变换式. 记为 .并且 称为

的拉普拉斯逆变换,简称拉氏逆变换(或称为像原函 数或原函数). 上式右端的积分称为拉氏反演积分.公式 (8.2.1)称为黎曼-梅林反演公式,这就是从像函数求原函数 的一般公式. 注意:公式 和公式 构成一对互逆的

8.3 拉氏变换的性质 构成一组拉氏变换对。 积分变换公式, 也称 和 构成一组拉氏变换对。 积分变换公式, 8.3 拉氏变换的性质 虽然,由拉氏变换的定义式可以求出一些常用函数的拉氏变换.但在实际应用中我们总结出一些规律:即拉氏变换的一些基本性质.通过这些性质使得许多复杂计算简单化. 我们约定需要取拉氏变换的函数,均满足拉氏变换存在定理的 条件.

性质1 线性定理 若 为任意常数,且 ,则 (8.3.1) 【证明】

根据逆变换的定义,不难证明第二式.具体留给读者去证明. 例8.3.1 求 函数 的拉氏变换. 【解】

例8.3.2 求函数 的拉氏逆变换. 【解】 因为

例8.3.3求 【解】 性质2 延迟定理

若设 为非负实数, ,又当 ,则 时, (8.3.2) 或 【证明】由定义出发,随后令 ,可得

利用 <0时, =0,积分下限可改为零,故得 例8.3.4 已知 ,求 【解】用阶跃函数表示

再利用线性定理及延迟定理,有 性质3 位移定理 若 ,则有 (8.3.3) 其中 是 的增长指数. 证明 根据定义

例8.3.5 求 = ,则由 【解】令 得 = 利用位移定理 ,即有

,则对于大于零 性质4 相似定理 设 的常数 ,有 (8.3.4) 【证明】由定义出发,随后作变量代换 ,则

性质5 微分定理 设 存在且分段连续,则 (8.3.5)

【证明】 由定义出发,随后用分部积分,可得 同理,用 取代上述的 ,可得

继续作下去,即得所证. 特别地,当 则 性质6 像函数的微分定理 (8.3.6) 【证明】在拉氏变换定义式两边对 求导

继续作下去,即得所证.

性质7 积分定理 设 ,则 (8.3.7) 【证明】设 ,则 由微分定理,有 即

可得 由 一般地对应n重积分,我们有 性质8 像函数的积分定理

(8.3.8) 【证明】由拉氏变换的定义式出发,随后交换积分次序 上面交换积分次序的根据是 在满足

性质9 拉氏变换的卷积定理 条件下是一致收敛的. (1) 定义 8.3.1 拉氏变换的卷积 前一章我们学习了傅氏变换的卷积概念和性质,当 是 上绝对可积函数时,它们的卷积是

如果当 ,则上式可写为 时,有 因为在拉氏变换中总认为 时,像函数 恒为零, 因此把上式(8.3.9)定义为拉氏变换的卷积.

(2)拉氏变换的卷积定理 (8.3.10) 【证明】首先由卷积定义及拉氏变换定义出发,随后交换积分 次序,并作变量代换:

由于当 时 =0 ,第二个积分下限可写成 零,再将 提出第二个积分号外,便有 应用拉普拉斯变换法时经常要求 ,若 能分解为 ,对上式作逆变换,即有

8.4 拉普拉斯变换的反演 (8.3.11) 求拉普拉斯变换的反演即为在已知像函数情况下求原函数 (即为求反演积分).我们分不同情况按下述方法来求: 1 有理分式反演法 若像函数是有理分式,只要把有理分式分 解为分项分式之和,然后利用拉氏变换的基本公式,就能得到相 应的原函数.

例8.4.1 求 的原函数. 【解】即为求 ,先将这个有理分式分解为分项 分式 利用例题8.1.4 和8.1.5的结论, 即得到