第八章 不定积分 第一节 不定积分概念与基本积分公式 第二节 换元积分法与分部积分法 第三节 有理函数和可化为有理函数的不定积分
第一节 不定积分概念与基本积分式 一、原函数与不定积分 二、基本积分表 三、小结
一、原函数与不定积分的概念 定义: 例
定理 8.1 (原函数存在定理): 简言之:连续函数一定有原函数. 问题: (1) 原函数是否唯一? 例 ( 为任意常数) (2) 若不唯一它们之间有什么联系? I 使 如果函数 )(xf 在区间 内连续,那么在区间 I 内存在可导函数 )(xF ,,都有 )()(xfxF .
定理 8.2 ( 1 )若 ,则对于任意常数 , ( 2 )若 和 都是 的原函数, 则 设F是 f 在区间I上的一个原函数,则 (C为任意常数)
不定积分的定义:
显然,求不定积分得到一积分曲线族. 由不定积分的定义,可知 结论: 互逆 微分运算与求不定积分的运算是互逆的.
实例 启示能否根据求导公式得出积分公式? 结论 既然积分运算和微分运算是互逆的,因 此可以根据求导公式得出积分公式. 二、 基本积分表
基本积分表基本积分表 是常数 ); 说明: 简写为
定理 3 若函数与在区间上都存在原函数,为 两个任意常数,则在上也存在原函数,且 (其中 k 1,k 2 不全为零) 注:线性法则的一般形式:
例 1 求 例 2 求 例3 求
基本积分表 (1) 原函数的概念: 不定积分的概念: 求微分与求积分的互逆关系 三、 小结
思考题 符号函数 在 内是否存在原函数?为什么?
思考题解答 不存在. 假设有原函数 故假设错误 所以 在 内不存在原函数. 结论 每一个含有第一类间断点的函数都 没有原函数.
第二节 换元积分法和分步积分法 一、换元积分法 二、分步积分法
问题 1 解决方法 利用复合函数,设置中间变量. 过程令 一、换元积分法
在一般情况下: 设 则 如果 (可微) 由此可得换元法定理
第一类换元公式(凑微分法) 说明使用此公式的关键在于将 化为 观察重点不同,所得结论不同. 定理 8.4 ( 1 )
问题 2 解决方法改变中间变量的设置方法. 过程令 (应用 “ 凑微分 ” 即可求出结果)
则有换元公式 定理 8.4(2 ) 第二类积分换元公式
例 1 求 解 一般地
例 2 求 解
例 3 求 解
例 4 求 解
例 5 求 解
例 6 求 解
例 7 求 解 说明 当被积函数是三角函数相乘时,拆开奇 次项去凑微分.
例 8 求 解(一) (使用了三角函数恒等变形)
解(二) 类似地可推出
例 9 求 解 令
例 10 求 解令
例 11 求 解 令
说明 以上几例所使用的均为三角代换. 三角代换的目的是化掉根式. 一般规律如下:当被积函数中含有 可令
与定理 8.5 若可导, 不定积分 存在, 则也存在, 并有 分部积分公式 二、分部积分法
例 12 求 解 令 则 由公式得 :
例 13 求 和 解
由此得到 解此方程组, 求得
三、小结 第一类换元公式(凑微分法) 第二类积分换元公式 分部积分公式
第三节 有理函数和可化为 有理函数的不定积分 一、有理函数的不定积分 二、三角函数有理式的不定积分 三、某些无理根式的不定积分
一、有理函数的不定积分 有理函数是指由两个多项式函数的商所表示 的函数,其一般形式为: 其中为非负整数,与 都是常数,且 ,则称它为真分式;若若 则称它为假分式。
部分分式分解的步骤: 第一步 对分母在实系数内作标准分解: 其中 均为自然数,而且
第二步 根据分母的各个因式分别写出与之相应的部 分分式: 对于每个形如,的因式,它所对应的部分分式是 对于每个形如 ,则分解后为 的因式,其中 第三步 确定待定系数
真分式化为部分分式之和的待定系数法 例1例1
例 2 求积分 解 令
说明 将有理函数化为部分分式之和后,只出 现三类情况: 多项式; 讨论积分 令
则 记
对于 可得递推公式如下:
这三类积分均可积出, 且原函数都是初等函数. 结论有理函数的原函数都是初等函数. 整理得:
三角有理式的定义: 由三角函数和常数经过有限次四则运算构 成的函数称之.一般记为 二、三角函数有理式的不定积分
令 (万能置换公式)
例 3 求积分 解由万能置换公式
例 4 求积分 解(一)
解(二)修改万能置换公式, 令
解(三) 可以不用万能置换公式. 结论 比较以上三种解法, 便知万能置换不一定 是最佳方法, 故三角有理式的计算中先考 虑其它手段, 不得已才用万能置换.
讨论类型 解决方法作代换去掉根号. 例 5 求积分 解 令 三、简单无理函数的积分
例 6 求积分 解 令 说明 无理函数去根号时, 取根指数的最小公倍数.
例 7 求积分 解先对分母进行有理化 原式
注 1 :一般地,二次三项式 可利用 欧拉变换。 若则可令 若还可令 注 2 :通常所说的 “ 求不定积分 ” ,是指用初等函数的 形式把这个不定积分表示出来。在这个意义下,并不 是任何初等函数的不定积分都能 “ 求出 ” 来的。 例如:
简单无理式的积分. 有理式分解成部分分式之和的积分. (注意:必须化成真分式) 三角有理式的积分. (万能置换公式) (注意:万能公式并不万能) 四、小结